地平线公司发布上市后首份年报，全年营收达到23.84亿元，同比增长53.6%。智能驾驶解决方案营收占比最大，同比增长57.2%。公司与27个OEM品牌合作，包括比亚迪、上汽等。推出新一代全场景高阶自动驾驶解决方案HSD及征程6系列处理硬件。...