光大证券研报指出人形机器人平衡、运动能力成熟，但训练成制约因素，特别是能力泛化训练。高质量运动素材稀缺，预计2025年通过大规模场景部署实现训练素材富集，看好人形机器人产业。...

光大证券研报指出人形机器人训练成瓶颈，高质量运动素材稀缺，预计2025年通过大规模场景部署实现能力成熟，建议关注高复杂度灵巧手功能实现与丝杠量产降本的相关公司。...