智元机器人发布中国首个通用具身基座模型GO-1
3月10日,智元机器人发布中国首个通用具身基座模型GO-1,具备泛化能力,降低使用门槛和后训练成本。GO-1采用ViLLA架构,结合多模态大模型和混合专家,实现动作理解和执行能力。通过数据回流系统,GO-1能从实际执行中持续学习进化。...
3月10日,智元机器人发布中国首个通用具身基座模型GO-1,具备泛化能力,降低使用门槛和后训练成本。GO-1采用ViLLA架构,结合多模态大模型和混合专家,实现动作理解和执行能力。通过数据回流系统,GO-1能从实际执行中持续学习进化。...