ChatGPT主要展现了强大的语言处理能力，被视作‘缸中之脑’。然而，2023世界机器人大会上，2000年图灵奖获得者、中国科学院院士、清华大学交叉信息研究院院长姚期智指出，若想让通用人工智能（AGI）真正发挥力量，未来需要具身（Embodied）实体，使其能与真实物理世界交互，人形机器人被视为最理想的身体形式。

　　AGI，又称强AI，具备高效自主学习、自我进化等能力，能像人类一样思考和决策。ChatGPT作为自学习人工智能的重大进步，被视为AGI的早期形式。而具身智能则是指拥有实体并能进行实体互动的智能体，其最关键的一点是超越有限的语言数据，通过传感器等对周围环境形成无限感知。

　　英伟达CEO黄仁勋等业界领袖预测，AI的下一个浪潮将是具身智能。在此背景下，科技巨头们如特斯拉、谷歌、微软和三星电子等纷纷涉足人形机器人研发，AI热潮迅速席卷‘人形机器人+AI大模型’领域。

　　新松机器人首席技术官张雷在大会上表示，如今机器人相关的论坛几乎都在讨论AI，因为大家意识到机器人正从发展四肢向发展‘大脑’转变，未来将成为真正的机器人。今年世界机器人大会上，多家企业展出了人形机器人，远超往届数量，且不乏高级双足人形机器人模型。

　　多家企业强调其机器人已接入ChatGPT大语言模型，其中一家企业甚至在上午就拿到了六个面向家庭服务的、单台定制价格超50万元的人形机器人订单。上海、深圳和北京等地也推出相关政策支持人形机器人发展。

　　众多专家和从业者认为，人形机器人将是人工智能和机器人的发展方向，将在未来工业、服务业等领域发挥重要作用。姚期智指出，人类的社会环境为人类定制，打造泛应用的通用机器人，人形最为合适。优必选科技创始人周剑也表示，智能制造将成为人形机器人首个大规模应用领域，商用服务场景将最快应用。

　　然而，人形机器人发展仍面临诸多挑战。姚期智指出，机器人需要像大语言模型一样拥有具身模型，做好底层控制；计算能力方面，现有模型仍有很大差距；机器人多模态感官感知融合和数据收集方面也存在大量挑战。此外，德国慕尼黑工业大学教授AloisC.knoll提及，机器人还需在能源供应领域实现新技术突破。

　　清华大学交叉信息研究院助理教授陈建宇表示，机器人软硬件仍面临不少瓶颈，目前所有技术都无法兼顾力量、速度、精度以及成本，需要不断平衡。他预计，人形机器人、通用机器人问题不会很快解决，可能是5-10年，也可能更长。尽管如此，达闼机器人有限公司创始人黄晓庆对人形机器人应用持乐观态度，希望到2025年能造出家庭保姆机器人，到2035年，机器人保姆能服务千家万户。

（文章来源：界面新闻）