“机器人能跑得过人吗？”针对这一问题，4月19日在北京亦庄全球首次“人机共跑”的半程马拉松比赛中，天工Ultra机器人以2小时40分42秒的完赛成绩夺得冠军，成为全球首个完成半马赛程的人形机器人。尽管与人类选手的最快成绩尚有差距，但这场“大练兵”充分展示了人形机器人的技术进步与加速进化。人形机器人与人类的首次共跑，引发了广泛关注。

《中国经营报》记者从现场及主办方处了解到，本次比赛共有20支人形机器人赛队参与，其中6支队伍的4款人形机器人实现完赛，除了天工Ultra之外，还有松延动力N2机器人、行者二号机器人、精灵机器人。在比赛过程中，机器人“选手”通过更换电池、更换机器人、喷制冷剂降温、工程师陪跑支持技术等方式进行“能量补给”。

“参赛即胜利，完赛即英雄。”北京经济技术开发区管委会副主任梁靓表示，这不仅是一场比赛，更是一个技术验证平台。半马约21公里的长距离测试对机器人关节散热、动态平衡等关键技术提出了巨大挑战。

机器人“选手”有何背景？

记者在比赛现场看到，第一个冲线的天工Ultra机器人，全程使用的是同一台机器人，更换了三次电池，中途摔倒了一次，“跑步”中的配速约为7—8公里/小时。它是由北京人形机器人创新中心自研的纯电驱人形机器人，身高1.8米，重量为52kg。

天工机器人团队负责人告诉本报记者，天工Ultra在比赛中的表现，实际跟其日常训练中的表现差不太多，成绩符合团队的预期。团队在赛前已经攻克了一些硬件难题，同时还通过优化运动控制算法进一步增强了关节协调运动能力。

北京人形机器人创新中心创立于2023年，由小米、优必选等公司共同持股。人形机器人跑马拉松完赛，主要面临三个技术难点：一是机器人本体运动控制算法的稳定性；二是机器人的耐力与持久性；三是发热问题。

获得亚军的松延动力N2机器人，身高1.2米，凭借穿着运动跑鞋、高频变换的跑步姿态等特征，赢得了关注。松延动力于2023年9月在北京创立，创始团队主要由95后组成，今年3月宣布已完成两轮过亿元A轮及A+轮融资。

本次比赛中，宇树科技G1机器人也参与了比赛，但未能完赛。宇树科技官方表示，G1人形机器人已有多个客户，此次比赛中是客户使用他们的机器人参与比赛。

人形机器人的“马拉松”刚刚起步

“人形机器人与人类共跑马拉松，对于主办方、参赛队、人类选手、观众来说都是世界首次。”梁靓表示，本次比赛拥有技术测试平台、能力展示平台、应用推广平台三大功能，让机器人走出实验室，展示科技创新能力。

近一两年里，人形机器人在各类马拉松赛事中频繁亮相。一方面，马拉松赛事参与者众多，人形机器人参与能够自带流量话题；另一方面，机器人的参与从单纯的展示、跳舞等娱乐功能，逐步拓展至发放物资等功能。

天工团队负责人表示，本次比赛为机器人走进工厂、走进生活服务场景做了非常好的技术检验和准备。但人形机器人产业发展任重道远，无论是机器人硬件，还是系统软件算法，距离社会大众预期中的智能化与落地实用都还有很长一段路程要“跑”。

（文章来源：中国经营报）