AI导读:

美国加州大学伯克利分校科学家受蜜蜂启发,成功研制出直径不足1厘米、重量仅21毫克的微型飞行机器人,使用外部磁场供电并控制飞行路径,未来有望在人工授粉、探索微小空间等领域发挥作用。

  美国加州大学伯克利分校科学家受蜜蜂启发,成功研制出一款微型飞行机器人。这款机器人直径不足1厘米,重量仅21毫克,是目前全球范围内实现可控飞行的最小无线机器人,未来有望在人工授粉、探索管道内部微小空间及其他复杂环境中发挥重要作用。相关研究成果已发表于最新一期《科学进展》杂志。

  在微型机器人领域,为其配备电池及飞行控制电子设备一直是技术瓶颈。为解决这一问题,研究团队创新性地使用外部磁场为设备供电,并精确控制其飞行路径。

  这款新型机器人外形酷似一个小螺旋桨,内置两块小磁铁。在外部磁场的作用下,磁铁间的吸引与排斥力驱动螺旋桨旋转,产生足够升力使机器人离地飞行。而机器人的飞行路径则通过调整磁场强度实现精准控制。它不仅能悬停、变轨,还能接近甚至击中小目标,展现出极高的灵活性。

  然而,团队也坦言,目前这款机器人尚缺乏机载传感器来检测当前位置或飞行轨迹,因此无法实时调整运动模式。在遭遇环境突变,如强风时,可能会偏离预定航线。为此,他们计划为机器人添加主动控制功能,以实现实时姿态和位置调整。

  目前,操控这款机器人仍需强磁场支持。但研究团队正致力于进一步缩小机器人“体型”,目标是将直径缩小至小于1毫米。届时,仅需无线电波提供的微弱磁场即可实现对机器人的控制。

  此外,团队还在研制5毫米级的“集群”机器人。这些机器人具备爬行、滚动和旋转等多种移动方式,并能像蚂蚁一样协同工作。他们设想,未来这些微型机器人或许能被注射到人体内,共同完成消融血栓等复杂医疗任务。

(文章来源:科技日报)