【深圳商报讯】（记者张国锋）3月31日，普渡机器人推出了全球首款商用场景类人形具身智能服务机器人——闪电匣Arm。这款由普渡创新实验室Pudu X-Lab研发的机器人，在普渡旗舰专用型商用服务机器人闪电匣的基础上，集成了移动、操作、交互等多项技术，具备强大的泛化操作能力，适用于酒店、楼宇、餐饮、零售、医疗等多种商业场景。

闪电匣Arm的诞生，源于普渡对客户需求的深度挖掘。在酒店等商用场景中，往往存在接待、配送、娱乐、清洁等多种需求。传统的专用型配送机器人受限于单一移动技术，难以实现更大规模的商业化应用。普渡从客户需求出发，创新性地打造了“专用配送+人形操作”结构，让闪电匣Arm具备了跨场景的通用泛化操作能力。

对于终端用户而言，移动与操作能力的结合，使闪电匣Arm能够以与人相似的方式完成配送任务，实现端到端的闭环操作，同时大幅降低IoT改造及人工辅助的成本。此外，其操作能力还大幅拓展了服务机器人的能力边界，使其能够胜任更多类型的任务。

闪电匣Arm搭载了可升降的7自由度仿生双臂，双机械臂操作直径最大可达2米，并配备了普渡自研的11自由度五指灵巧手PUDU DH11，具备高度精细化的末端操作能力。无论是抓握、运送、食品分拣还是物品整理，它都能轻松应对。

凭借先进的VSLAM与激光SLAM技术，闪电匣Arm能够高效构建三维地图并自主精准导航，且具备实时动态避障能力。其轮式底盘及封闭的舱体设计，提供了安全稳定的配送空间，确保从取到送的全流程操作高效、准确。

基于先进的大模型技术，闪电匣Arm还具备与人自然对话的能力，能够实现具身智能级别的决策与规划。它能够即时理解用户需求并进行任务拆解与规划，还可与其他机器人联动，确保多机协同高效完成任务。

凭借普渡在机器人系统整合方面的丰富经验，闪电匣Arm实现了底盘、机械臂和灵巧手等系统的全身协同控制，既提升了控制精度，又大幅提高了任务执行效率。这种协同控制使机器人在复杂环境中更具灵活性和适应性。

闪电匣Arm还搭载了多模态交互系统（AI语音/手势/表情），通过自然交互降低操作门槛。其萌系友好的外观设计也增强了机器人的亲和力，让更多人能够轻松享受到具身智能技术带来的便利。

随着商用服务机器人行业的发展，多技术栈集成已成为必然趋势。闪电匣Arm通过移动+操作+AI的多技术栈集成，将切实解决客户痛点，带来更多客户价值。

（文章来源：深圳商报）