AI导读：

重庆邮电大学与重庆市农科院茶叶所共同研发的“山地名优茶智能采摘机器人”正式上岗，每2秒完成一片叶子采摘，充电一次能工作24小时，解决了采茶工短缺问题，提升了农业产能。

3月31日，在永川茶山，重庆邮电大学自动化学院朱浩教授团队与重庆市农科院茶叶所共同研发的“山地名优茶智能采摘机器人”正式开始工作。这款机器人每2秒即可完成一片叶子的采摘，充电一次可持续工作24小时，展现了惊人的效率。

专业机器人，采茶新力量

在绿意盎然的茶山中，一台绿色的机器在茶树间穿梭自如。它的机械手灵活地移动，精准地抓取嫩叶，并通过风力吸取回收，整个过程如行云流水，每2秒就完成一次采摘。这样的速度和专业性，堪比熟练的采茶工人。

据重庆邮电大学教授朱浩介绍，这款重庆首个“采茶机器人”集成了检测、识别、定位、采摘和回收一体化功能。它主要针对采茶工短缺的行业痛点，成功攻克了“看得清、定得准、采得好、能回收”四大难题。机器人能够检测识别符合名优茶采摘标准的茶叶，精准定位采摘点，实现无损采摘，并自动回收茶叶。

朱浩教授表示，刚开始时，一些采茶工对机器人持怀疑态度，但看到机器人采摘下来的“一芽一叶”后，都纷纷表示赞叹。

AI助力，攻克行业难题

春茶采摘季节短暂，采茶工在高峰期非常紧俏。一些茶园经常面临人手不足的问题，导致生产成本上升，甚至耽误采摘。为此，2023年重庆邮电大学与重庆市农科院茶研所联合研发了这款适合重庆山地茶园特征的采茶机器人。

在农业采摘机器人领域，茶叶采摘机器人的研发难度最大。茶叶叶片小且娇嫩，易受树叶遮挡和风的影响，实现精准定位采摘非常困难。但经过两个采茶季的反复尝试和改进，团队成功研制出了这款采茶机器人。它不仅能够精准识别茶叶采摘标准，还能给出采摘坐标，指挥机械臂进行无损采摘，并同步回收茶叶。这一创新大大提高了作业效率，实现了智能化与茶叶采摘技术的完美融合。

重庆市农科院茶研所研究员徐泽对机器人采摘的茶叶表示非常满意。她表示，机器人已经基本实现了对名优绿茶的精准识别，选叶标准与熟手相当。在重庆，茶叶是重点打造的农业产业集群之一。首款采茶机器人的上岗，将有效缓解采茶工短缺的问题，并大大提升农业产能。

（文章来源：上游新闻）