上证报中国证券网讯（记者孙小程）近日，由优艾智合与西安交通大学联合创立的具身智能机器人研究院首次公布其人形机器人矩阵，其中一款专为大面积复杂室内场景设计的轮式人形机器人“巡霄”正式亮相，展示了长续航和高灵活性的特点。

　　此次研究院公布的人形机器人系列共包含7款产品，针对不同应用场景，形成了双足、轮式、四足、履带式等多种形态。特别是“巡霄”，凭借其出色的性能，已应用于半导体制造Sub-FAB运维及能源行业配电间操作等高端领域。

　　基于强大的场景适应性，优艾智合-西安交大具身智能机器人研究院团队创新性地构建了“一脑多态”的具身智能大模型，采用多模态通用基座大模型与“一脑多态”端侧具身模型的混合架构，并成功完成了场景应用的初步验证。

　　基座大模型融合了VLM（多模态大模型）和MoE（混合专家）架构，通过多模态预训练数据集和“Data Ocean”的海量专家级真实训练数据集，实现了对复杂任务的场景感知和通用语言理解。这些复杂指令被导入端侧具身模型中，完成高频的实时控制和质量在线评估。此外，团队还构建了面向工业智能制造、智慧巡检、生活服务等泛化场景的Agent聚合应用平台。

　　在“一脑多态”端侧具身模型架构下，团队融合了强化学习、模仿学习和深度学习等关键技术，打造了具备多模态交互、视觉语义感知和行为推理决策的具身“大脑”MAIC（Mobile AI Comprehension）。这一创新设计形成了立体感知、全身关节控制、灵巧操作的端到端控制具身“肢体”，以及基于多模态传感融合的针对不同场景的多态“移动”能力。

　　具身大模型的推出，标志着从专业数据到推理决策、实时控制、场景闭环、持续学习的全链条具身智能生态的打通，将有力推动具身智能规模化应用的创新发展。

　　作为国内领先的移动操作机器人研发企业，优艾智合在半导体智能制造及能源巡检等领域保持市场领先地位。2024年11月，优艾智合与西安交通大学携手创立具身智能机器人研究院，旨在前瞻布局具身智能技术，探索其在工业场景的应用。凭借优艾智合在工业领域的技术与市场积淀，研究院发布的人形机器人系列预示着泛化工业场景应用的前瞻探索，将加速具身智能在工业领域的规模化应用。

（文章来源：上海证券报·中国证券网）