新京报贝壳财经讯（记者罗亦丹）针对具身大模型存在的“不好用”“不易用”“不通用”问题，3月29日，智源研究院院长王仲远在2025中关村论坛“未来人工智能先锋论坛”上发布了首个跨本体具身大小脑协作框架RoboOS与开源具身大脑RoboBrain。这一创新技术可实现跨场景多任务轻量化快速部署与跨本体协作，有力推动单机智能向群体智能迈进，为加速构建具身智能开源统一生态、拓宽场景应用提供了底层技术支持。

　　目前，该框架已支持松灵双臂、睿尔曼单/双臂、智元人形、宇树人形等多种类型的具身本体。在视频演示环节，操作人员生动展示了不同机器人协同递送苹果和水果刀的情景。

　　王仲远在中关村论坛现场进行了视频演示，新京报贝壳财经记者罗亦丹/摄

　　在“递送苹果和水果刀”的任务场景中，整个流程流畅高效：睿尔曼单臂机器人运用“导航技能”移动到餐桌前，宇树人形G1机器人则调用“视觉抓取技能”精准挑拣指定物体，随后睿尔曼再次调用“抓取技能”提起果篮并导航至松灵餐桌前。紧接着，松灵双臂机器人利用“抓取技能”顺利获取水果刀，并将其放置在果篮中心。之后，睿尔曼依据“空间记忆”导航至办公桌位置，成功递送果篮后返回待命。

　　RoboOS在接收到“拿离杯子最近的水果，并递送一把水果刀”的指令后，迅速将任务拆解并递送给RoboBrain进行处理。RoboBrain凭借强大的“空间记忆”能力感知环境，准确确定果篮、苹果的位置，并将任务拆解为一系列子任务：“宇树G1挑拣苹果→睿尔曼传递果篮→松灵机器人抓取水果刀→睿尔曼返回”。

　　在机器人本体执行子任务的过程中，RoboOS提供了强大的端云协作能力，将任务精细规划为技能粒度。通过云端RoboBrain进行任务分发和规划，端侧则负责执行技能并实时反馈执行情况。RoboBrain能够精准识别“离杯子最近的水果位置”“果篮抓取位置affordance”“水果刀抓取位置affordance”“果篮空闲位置Pointing”等关键信息，并通过RoboOS指导各机器人本体高效完成任务。

　　王仲远强调，RoboBrain实现模型、数据、代码全开源，并诚挚邀请各具身智能公司试用，共同为智能硬件产品注入智慧内核，推动人工智能技术的创新与发展。

（文章来源：新京报）