智源研究院发布RoboOS与RoboBrain,加速具身智能应用
AI导读:
智源研究院在2025中关村论坛发布RoboOS与RoboBrain,实现跨场景多任务轻量化快速部署,推动单机智能迈向群体智能,为构建具身智能开源统一生态提供技术支持。
北京商报讯(记者孔文燮)3月29日,智源研究院在2025中关村论坛“未来人工智能先锋论坛”上发布了首个跨本体具身大小脑协作框架RoboOS与开源具身大脑RoboBrain,这一创新技术可实现跨场景多任务轻量化快速部署与跨本体协作,有力推动了单机智能向群体智能的迈进,为构建具身智能开源统一生态、加速场景应用提供了强大的底层技术支持。
据悉,RoboOS框架专为解决当前具身智能落地过程中的通用性适配与多机调度难题而设计,是一个面向多机器人系统的跨本体具身大小脑协作解决方案。
RoboBrain这一开源具身大脑由三大模块构成:基座模型负责任务规划,A-LoRA模块负责可操作区域感知,T-LoRA模块则专注于轨迹预测。在推理过程中,模型首先捕捉视觉输入,随后将输入的指令拆解为一系列可执行的具体子任务,再依次执行可操作区域感知和轨迹预测。通过采用多阶段训练策略,RoboBrain具备了长历史帧记忆和高分辨率图像感知能力,从而显著提升了场景感知和操作规划的效率。
智源研究院此次发布的RoboOS框架及RoboBrain大脑,旨在有机融合并广泛链接各类不同构型的具身本体与丰富多元的具身模型,这将极大地加速具身智能的跨本体协作与规模化应用进程。
(文章来源:北京商报)
郑重声明:以上内容与本站立场无关。本站发布此内容的目的在于传播更多信息,本站对其观点、判断保持中立,不保证该内容(包括但不限于文字、数据及图表)全部或者部分内容的准确性、真实性、完整性、有效性、及时性、原创性等。相关内容不对各位读者构成任何投资建议,据此操作,风险自担。股市有风险,投资需谨慎。如对该内容存在异议,或发现违法及不良信息,请发送邮件至yxiu_cn@foxmail.com,我们将安排核实处理。