AI导读：

银河通用创始人兼CTO王鹤在中关村论坛年会表示，人形机器人已迈入运动时代，即将进入生产力时代。银河通用通过大规模生产和使用合成数据，发布全球首个完全基于合成数据训练的端到端具身大模型GraspVLA，引领人形机器人技术创新。

3月27日，2025中关村论坛年会盛大开幕。银河通用创始人兼CTO王鹤在会上发表演讲，阐述人形机器人寄托了人类对美好生活及尖端科技的无限向往。

自20世纪70年代以来，人形机器人便初具规模，本田ASIMO机器人和波士顿动力Atlas机器人成为该时期的代表，展现了基本的行走与简单运动能力。然而，这些传统技术驱动的机器人存在开发周期长、地形适应性差及部署可靠性不足等问题。

近年来，机器人技术突飞猛进。宇树科技在春晚展示了群体舞蹈机器人，而国地共建的“天工”机器人已能在复杂地形中奔跑，备战马拉松，标志着人形机器人迈入运动时代。王鹤强调，机器人地形适应性和可靠性大幅提升，背后得益于无需视觉输入的强化学习技术。

尽管当前人形机器人无需视觉输入便能展现出卓越的运动能力，但这绝非终点。特斯拉的Optimus机器人已在电车工厂展示电池分拣能力，依赖连续视觉输入。银河通用的Galbot机器人同样依赖此技术实现泛化操作。

王鹤预测，视觉引领肢体控制，实现自主泛化操作的能力，将使人形机器人真正成为人类得力助手，预示人形机器人即将进入生产力时代。此时代，基于视觉输入的端到端具身大模型成为核心，但面临数据缺乏的挑战。银河通用通过大规模生产和使用合成数据破解难题。

银河通用的全仿真合成数据生产管线，一周内即可生成十亿级机器人操作数据集，涵盖视频、语言、动作三模态。基于此，银河通用发布全球首个完全基于合成数据训练的端到端具身大模型GraspVLA。

王鹤指出，大量合成数据使大模型无需真实世界数据即可获得高可靠性，成本低廉。进一步训练其按人类意图工作，仅需少量人工数据。GraspVLA大模型具备强大举一反三能力和柔性物体操作能力。

目前，银河通用的机器人已在药店、新能源汽车工厂等场景应用。

（文章来源：21世纪经济报道）