AI导读：

3月21日，国家地方共建人形机器人创新中心发布“格物”仿真平台，该平台基于通用强化学习框架，实现新机器人快速训练。已应用于多款机器人原型开发，标志着我国在人形机器人仿真领域取得关键突破。同时，国地中心设立开放基金，助力前沿探索。

　　仿真平台“格物”正式发布，推动机器人技术革新。

　　3月21日，国家级战略科技力量的重要部署迎来新进展，国家地方共建人形机器人创新中心携手上海大学、清华大学，联合发布具身智能仿真平台——“格物”。该平台核心在于通用强化学习框架与模型自动化适配技术，一套代码适配百余款机器人，实现新机器人快速训练，无需重新编程。

　　“格物”旨在成为机器人强化学习标杆，通过开源协作与模块化设计，降低技术门槛，吸引开发者共创开放生态，赋能智能化转型。

加速人形机器人产业化进程

　　“格物”已应用于多款机器人原型开发，双足机器人Tinker展示稳健行走与抗扰能力，四足机器人Go2实现敏捷跳跃与动态平衡。平台还支持机器人结构优化，为产品设计提供数据支撑。

　　核心功能方面，“格物”基于Unity RL Playground强化学习框架，实现仿真训练到真实硬件部署的全流程自动化，包括一键式训练、多模态运动学习、极限性能测试及Sim2Real无缝迁移。

　　业内认为，“格物”创新引入前馈引导强化学习与自适应课程学习算法，提升策略学习效率，标志着我国在人形机器人仿真领域取得关键突破。

设立开放基金，助力前沿探索

　　为推动人形机器人与具身智能创新，国地中心设立开放基金，资助高校、科研机构、企业青年学者在相关领域开展基础与前沿研究。

　　基金围绕平台技术、具身智能、数据集、训练场四大领域，资助方向包括五指灵巧手智能感知、高可靠机器人能源动力、决策大模型研究等。

　　申报要求：经费30万—50万元/项，研究周期一年，不得重复申报，已获其他资助的不予考虑。

　　流程：2025年4月30日前提交申请，6月中旬评审，7月底前完成立项批复。

（文章来源：上海证券报）