AI导读：

国家地方共建人形机器人创新中心联合上海大学、清华大学发布具身智能仿真平台“格物”，旨在降低技术门槛，加速机器人技术创新。平台支持一键式训练、多模态运动学习等功能，标志我国在机器人仿真领域取得重大突破。

　　上证报中国证券网讯（记者孙小程谭镕）3月21日，国家地方共建人形机器人创新中心（下称“国地中心”）携手上海大学、清华大学，隆重发布具身智能仿真平台——“格物”。该平台旨在成为机器人强化学习领域的标杆，借助开源协作与模块化设计，降低技术门槛，吸引开发者共筑创新高地。作为国内机器人技术的又一里程碑，其影响力不容小觑。

　　国地中心负责人强调：“‘格物’不仅是仿真利器，更是推动机器人技术民主化的基石。我们诚邀全球开发者，共建开放生态，共谋智能化转型新篇章。”

　　据悉，“格物”已成功赋能多款机器人原型开发。测试中，双足机器人Tinker展现稳健行走与抗扰能力，四足机器人Go2则实现敏捷跳跃与动态平衡，彰显平台实力。同时，平台支持机器人结构优化，为产品设计提供坚实数据支撑。

　　“格物”仿真平台基于Unity RL Playground框架，实现从仿真训练到硬件部署的全流程自动化，核心功能涵盖一键式训练、多模态运动学习、极限性能测试及Sim2Real无缝迁移。一键式训练让开发周期由数周缩短至分钟级；多模态运动学习适应多样化场景需求；极限性能测试助力硬件方案优化；Sim2Real无缝迁移解决虚拟与现实鸿沟。

　　业内专家指出，平台创新性融合前馈引导强化学习与自适应课程学习算法，策略学习效率大幅提升。“格物”的发布标志着我国在人形机器人仿真领域取得重大突破，其通用性与易用性将加速创新成果转化。

（文章来源：上海证券报·中国证券网）