近日，在世纪公园散步的游客惊奇地发现，同行的队伍里多了几位“神秘来客”。浦东创新企业傅利叶携其最新一代机器人GR-2和正在研发中的内测机，在世纪公园进行了环湖行走演示，这也是傅利叶GR-2机器人第一次面向公众集中展示，标志着浦东人形机器人产业正“跑起来”。

　　GR-2是傅利叶去年9月发布的新一代通用人形机器人，高1.75米、体重63千克，全身共有53个自由度，单臂运动负载达3千克，与GR-1相比，能够完成更复杂的操作。现场，傅利叶的GR-2机器人除了演示喝咖啡的动作外，还晃动小臂和围观的人群打招呼，并做出“比心”的姿势。不少市民感叹，人形机器人真的在快步走进人们的生活场景中。

　　随着技术加速演进，业内预计，人形机器人有望在未来5至10年实现在工业生产、家庭生活等各个场景的应用，成为形成新质生产力的重要工具，并将深刻变革人类生产生活方式，重塑千行百业发展格局。浦东作为人形机器人产业的聚集地，正迎来快速发展的新阶段。

　　今年以来，浦东人形机器人正进入“软硬件”均高速发展的阶段，硬件产品实现多元场景落地，开源生态促进技术扩散和迭代。傅利叶在世纪公园演示的同一天，正式开源了全尺寸人形机器人数据集Fourier ActionNet，为开发者提供一站式解决方案，加速人形机器人的智能进化。

核心数据集开源开放

人形机器人加速智能进化

　　数据集的质量关乎着机器人训练的效率。Fourier ActionNet数据集包括了傅利叶GRx系列机型的各类训练任务，实现对多种物体的精确操作以及在不同环境条件下实现泛化执行。傅利叶还开放了全球首个全流程工具链，为开发者提供更多便利。

　　浦东的多家人形机器人企业也积极参与开源。比如，人形机器人（上海）有限公司已开源全球首台全尺寸人形机器人公版机“青龙”，并发布首个开源百万真机数据集，致力于打造中国人形机器人的技术基座。

　　智元机器人也发布了全球首个通用具身基座模型智元启元大模型GO-1，采用自创架构，具备通用场景感知和语言理解能力、通用动作理解能力和精细动作执行能力。随后，基于该模型，智元机器人发布了一款双足智能交互人形机器人灵犀X2，主要面向家庭服务场景。

浦东人形机器人产业加速发展

　　以人形机器人为代表的具身智能产业正在浦东快速发展。上海蚂蚁灵波科技有限公司在浦东揭牌，将助力浦东新区加快行业集聚，促进人形机器人迭代升级。

　　傅利叶已与国内外多家顶尖科研院校及行业领军企业开展合作，产出多项突破性成果。此次数据集开源标志着傅利叶从技术攻坚向生态共建的战略升级。目前，傅利叶已交付超100台人形机器人，GRx系列的两款机器人GR-1与GR-2均已实现量产。

　　智元今年机器人出货量计划保持在数千台，营收数将保持数倍规模增长。开普勒机器人公司先行者K2也具备大负载、长续航等能力，在多个行业均有落地探索。

　　浦东已集聚机器人生态企业百余家，形成以人形机器人具身智能开源训练场和智元人形机器人训练场为核心的高质量数据“语料库”。此外，依托国地共建人形机器人创新中心，构筑人形机器人产业发展生态，打造全球首个全尺寸人形机器人开源社区和全国首个异构人形机器人训练场。

　　作为浦东新区人形机器人产业的主阵地，张江已集聚产业链上企业73家，覆盖多个关键环节，逐步形成人形机器人产业链集聚发展生态圈。浦东将继续优化服务，全力构建支持具身智能加速发展的全产业链生态。

（文章来源：浦东发布）