AI导读：

宇树公司发布了旗下人形机器人G1成功完成侧空翻的视频，展示了其强化学习算法的领先地位。专家指出，国内机器人训练算法已转向强化学习，但成功应用的企业尚少，宇树很可能已掌握这一核心技术。未来，宇树需在工业和家庭场景中提供更具实际价值的应用。

　　2秒钟之内，G1电驱机器人完成了一个侧空翻并稳稳落在了地面上。这是全球首个实现侧空翻的电驱机器人壮举。3月19日，宇树公司发布了其旗舰人形机器人G1成功完成侧空翻的视频。视频中，G1在不同场景下展示了两次完美的侧空翻动作。距离宇树人形机器人H1实现原地空翻已有一年之久，而G1上次展示的720度回旋踢能力也仅过去了半个月。

　　宇树公司自豪地宣布，在G1的程序开发过程中，机器人未出现任何故障或损坏。一位上海的机器人行业专家对第一财经记者表示：“从G1的跳舞、回旋踢到侧空翻等视频来看，宇树的强化学习算法无疑是国内乃至全球领先的。”他进一步指出，国内机器人训练算法已转向强化学习，但成功应用的企业尚属少数，宇树很可能已经掌握了这一核心技术。

　　专家强调，强化学习依赖于奖励机制来引导模型优化，但奖励函数的设计和参数调整极具挑战性。若团队未能完全掌握系统性调参方法，每个动作都需要大量微调，这将极大延长机器人学习新动作的时间。

　　宇树的强化学习优势为其赢得了先机，而硬件的稳定性则为其动作多样性提供了坚实保障。萨摩耶云科技集团AI机器人行业研究员郑扬洋指出，G1的一米三身高和轻量化机械结构使其能够尝试更多元化的动作。特别是其高扭矩密度关节电机和关节力传感器，是实现空翻动作的关键。这些自研电机确保了机器人在完成高爆发力动作如空翻时，仍能保持高速运动的稳定性。

　　宇树科技联合创始人陈立曾透露，另一款人形机器人H1在实现后空翻过程中经历了多次摔倒和维修。这表明，尽管硬件稳定性至关重要，但在学习复杂动作时仍需经历不断的尝试和调整。然而，对于宇树而言，前空翻、后空翻、侧空翻等动作似乎已不再是挑战。未来，宇树需要跨越的真正门槛是在工业和家庭场景中提供更具实际价值的应用。

（文章来源：第一财经）