AI导读：

宇树科技最新研发的G1机器人成功完成全球首个原地侧空翻动作，刷新机器人运动控制技术记录。G1具备卓越运动控制能力和强大感知操作能力，标志着机器人在动态性能和灵活性方面取得重大突破。

根据宇树科技于3月19日发布的最新视频，其最新研发的G1机器人成功完成全球首个原地侧空翻动作，再次刷新了机器人运动控制技术的记录，标志着机器人在动态性能和灵活性方面取得重大突破。

视频中，G1机器人流畅精准地完成侧空翻，落地后保持稳定平衡，无晃动或失误。这一成就展现了G1卓越的运动控制能力。G1身高约1.27米，体重35公斤，拥有23至43个关节电机，最大扭矩120N·m，搭载3指力控灵巧手、3D激光雷达等设备，感知和操作能力强大。

与前代H1相比，G1在机械结构设计和算法优化上有显著提升，特别是在横向旋转控制、关节扭矩协调方面，克服侧向惯性干扰，实现更复杂动作。此外，上海AI实验室等联合发布BeamDojo强化学习框架，使G1能在稀疏立足点地形上敏捷稳健移动，克服危险地形，轻松完成平衡木、梅花桩等挑战。

宇树科技G1机器人此前还有跳舞、遛机器人狗等视频流出，舞姿流畅源自算法升级。宇树曾推出能后空翻的四足机器人AlienGo和消费级伴随仿生四足机器Go1，H1也实现了全球首次电驱人形机器人原地空翻，展现了卓越能力。

宇树科技CEO王兴兴预测，到2025年底，人形机器人技术将迎来突破性进展，深度学习技术将使机器人高效掌握复杂动作，在服务业和工业场景中分阶段落地。

宇树同时宣布，从3月19日起举办G1机器人侧空翻真人挑战赛，复刻该动作的真人可获G1机器人或其他等值礼物。比赛规则为原地正常站立直接起跳，有效期3个月，更多细节后续公布。

（文章来源：时代周报）