AI导读：

3月17日，傅利叶正式开源全尺寸人形机器人数据集Fourier ActionNet，涵盖了GRx系列机型的各种训练任务。同时开放全流程工具链，为机器人技术研发提供支持。高质量数据集对提升机器人学习能力和任务执行效率至关重要，傅利叶确保数据精度与准确性，未来还将推出更多数据集。

3月17日下午，在上海世纪公园，两个机器人的亮相迅速吸引了大量游客的目光，成为焦点。

在镜天湖畔，随着高度的逐渐调低，这两个身高1.75米的人形机器人稳稳落地，短短五分钟内，便吸引了约八十位游客的围观，展示了其强大的吸引力。

这两款吸引眼球的机器人来自傅利叶的GR-2系列，全身拥有53个自由度，最大关节扭矩高达380N.m，步态行走速度可达5公里/小时。记者在现场观察到，GR-2在行走过程中，还能晃动小臂，与围观人群互动，甚至做出比心的动作，科技感十足。

就在当天上午，傅利叶正式开源了全尺寸人形机器人数据集Fourier ActionNet，该数据集涵盖了GRx系列机型的各种训练任务，包括精确取放、倾倒等操作，以及在不同环境下的泛化执行，为机器人技术的发展注入了新的活力。

此外，傅利叶还同时开放了全球首个全流程工具链，包括采集、训练及数据部署算法，以及开源的训练框架和部署工具，为机器人技术的研发提供了强有力的支持。

近年来，多家人形机器人企业纷纷开源自己的数据集，推动了机器人技术的快速发展。而高质量的数据集对于提升机器人的学习能力和任务执行效率至关重要。

萨摩耶云科技集团AI机器人行业研究员郑扬洋指出，当前机器人的技术路径以强化学习为主，需要大量真实数据来降低技术研发门槛。然而，目前开源的数据集大多集中在手部操作，缺乏对其他重要任务的覆盖，数据集在复杂环境下的泛化能力仍需提升。

为了确保训练质量，傅利叶采用视觉语言模型（VLM）对Fourier ActionNet数据集中的数据进行自动标注，并通过人工二次核验，确保数据精度与准确性。这种高质量的数据将能够迁移至更多机器人本体上做训练，提升成功率和泛化性。

傅利叶相关负责人透露，未来还将陆续推出包括机器人下半身动作在内的多个数据集，为机器人技术的发展贡献更多力量。

（文章来源：第一财经）