AI导读：

傅利叶官方微信公众号宣布开源全尺寸人形机器人数据集Fourier ActionNet，并发布全球首个全流程工具链。首批上线超3万条高质量真机训练数据，旨在推动具身智能发展，降低人形机器人技术研发门槛。

　　“傅利叶”官方微信公众号3月17日消息，傅利叶正式开源全尺寸人形机器人数据集Fourier ActionNet，并全球首发全流程工具链。首批上线数据超过3万条，均为高质量真机训练数据，包括多种自由度灵巧手的训练数据及针对手部任务的模仿学习数据，这些数据现面向全球开发者及科研机构开源共享，同时提供从数据采集、训练到部署的一站式解决方案。

　　傅利叶指出，高质量机器人动作数据是推动具身智能发展的关键要素。然而，真实场景下机器人动作数据的采集成本高、标注精度不足等问题长期存在，阻碍了行业发展。Fourier ActionNet数据集覆盖了傅利叶GRx系列所有机型的各类任务训练，全面记录了机器人在真实环境中的任务执行数据，如精确取放、倾倒等多种操作，以及在不同环境条件下的泛化执行。

　　除了数据集的开源，傅利叶还同步推出了全球首个涵盖采集、训练及部署算法的全流程工具链，旨在与全球开发者共享研究成果。开源的训练框架（如DP、ACT、iDP3）和部署工具，进一步降低了人形机器人技术研发的门槛。

　　傅利叶是一家专注于通用机器人的公司，业务涵盖人形机器人及智能康复解决方案。股权结构显示，实际控制人顾捷直接持股11.56%，间接持股17.62%。此外，深圳国中中小企业发展私募股权投资基金持股6.04%，上海张江科技创业投资有限公司持股3.20%。2025年1月，傅利叶宣布完成近8亿元的E轮融资。

（文章来源：中国证券报·中证金牛座）