攀爬百级阶梯、侧踢腿、踢足球、四级风中稳定行走……近期，多个品牌的人形机器人纷纷亮相，展示新技能。清华大学自动化系教授赵明国指出，具身智能领域的火热与宇树机器人在央视春晚的出色表现有关，这是强化学习技术在机器人行走能力完善后，在复杂动作及运动控制方面取得突破的结果。

　　3月12日，国家地方共建具身智能机器人创新中心首席技术官唐剑透露，旗下“天工”机器人正备战4月即将举行的人形机器人半程马拉松比赛。面临的技术难点包括：机器人本体运动控制算法的稳定性、机器人的耐力与持久性、发热问题。

行业发展瓶颈及制约

　　人形机器人领域常提到的关键词是“泛化能力”“通用性”。唐剑解释，当前大多人形机器人仅能专项定点作业，缺乏泛化能力。随着大模型如ChatGPT的出现，为机器人开发打开了新空间，降低了人机交互门槛，具身智能取得新突破。

　　创新中心总经理熊友军指出，具身智能行业发展面临本体性能差、高质量数据缺乏、泛化能力低等瓶颈。创新中心作为国家级创新平台，聚焦关键共性技术研发和生态建设，提出了解决方案，如上线通用机器人平台“天工”，支持二次开发。

　　2024年4月，创新中心上线“天工”，优必选推出的“天工行者”基于该平台，定价29.9万元起，成为业内首款30万元以下的科研级全尺寸人形机器人。此外，创新中心还发布了标准化通用具身智能数据集，首批开源数据10万条。

　　“具身智能在‘智能化’方面尚处于初级阶段，行业亟须一个具备多本体兼容性、多场景适应性和强泛化能力的通用智能平台。”熊友军说道。

　　创新中心研发了通用具身智能平台“慧思开物”，支持多本体多场景应用。在“慧思开物”的支持下，优必选首次将群脑网络用于人形机器人执行工业级任务。

　　唐剑现场展示了“慧思开物”在工业分拣、积木搭建等场景的真机操作，展现了技术优势。这种“App+机器人”模式降低了使用门槛。

规模化商业场景落地

　　2024年被称为人形机器人元年，2025年则被视为商业场景落地元年。创新中心的目标是“高价值场景、规模化落地”，即在特定行业场景中实现规模化应用。

　　创新中心通过天工、慧思开物等平台赋能产业及合作伙伴。截至目前，已在教育科研、物流搬运等不同场景探索落地应用。

　　今年《政府工作报告》提出，持续推进“人工智能+”行动，支持大模型广泛应用，大力发展智能机器人等新一代智能终端。同时，“具身智能”首次被列入政府工作报告中要培育的“未来产业”。

　　人形机器人产业正面临规模化量产的考验。业内提出“1万台生死线，10万台爆发点”的量产标准。特斯拉、智元机器人等企业均有规模量产的表态，但距离这一目标还有距离。

　　工信部赛迪研究院科技处处长董凯总结了智能机器人的四大路径规划，包括链式发展、安全治理、软硬协同、应用驱动。

（文章来源：中国经营网）