AI导读：

智元机器人创始人彭志辉发布全新机器人灵犀X2，具备高自由度运动能力、情感交互能力和通用任务执行能力。其运动能力源自强化学习，交互反应毫秒级，有望成为家庭的保安、保姆、保洁。灵犀X2的发布让人们看到了人形机器人进入家庭的曙光。

　　智元机器人创始人彭志辉（稚晖君）今天在B站更新了他的作品——一款“三合一”全新机器人灵犀X2，这是一款支持高自由度运动能力的双足人形机器人，也是一款搭载情感交互引擎的情感交互机器人，还初步具备通用任务执行能力，“像人一样灵动”。

萌翻全球的大白机器人。《超能陆战队》截图

　　豆豆眼、圆脑袋、大脚板……灵犀X2憨态可掬的外形不禁让人想到10年前那部风靡全球的动画片《超能陆战队》中的治疗机器人“大白”。如今，灵犀X2凭借卓越的运动能力，视频播放量已达90万，彭志辉也因此被誉为上海“钢铁侠”。

灵犀X2运动能力超群，会玩平衡车，还能缝葡萄皮

　　灵犀X2使用了亲和的柔性材料，身高1.3米，全身拥有28个自由度，运动属性拉满。视频中，灵犀X2不仅会骑自行车、滑滑板、玩平衡车，还能丝滑操作缝葡萄皮，让网友惊呼不已。其运动能力源自强化学习，具有自生成性。

缝葡萄皮。

毫秒级交互反应，灵犀X2像亲人一样“唠家常”

　　灵犀X2具备复杂交互能力，能通过视觉理解和认知世界，甚至能精准判断人类的情感状态，并作出相应回应。毫秒级的交互反应得益于边缘侧大脑、端到端的模型架构，以及大量工程优化。

毫秒级的人机交互。

泛化能力强，灵犀X2有望成为家庭的“吉祥三宝”

　　作为一款主打家用的机器人型号，灵犀X2的发展目标被定义为保安、保姆、保洁。家庭场景对机器人的安全性和智能度要求更高，需要机器人具备强大的泛化能力。全新构架的通用具身智能基座模型“启元大模型”让其能力更加泛化。

互相充电。

　　尽管人形机器人进入家庭还需时间，但灵犀X2的发布让人们看到了“一机一户”的曙光。“最好的作品永远是下一个。”彭志辉在视频中留下了悬念。

未来的哪吒完全体

（文章来源：上观新闻）

关键词：灵犀X2, 人形机器人, 强化学习, 家庭服务