AI导读：

智元机器人发布灵犀X2，支持高自由度运动、智能交互及通用任务执行。AI模型迭代加速人形机器人商业化，灵犀X2具备高度自由性和DIY属性，核心组件可复用。预计未来人形机器人市场规模远超汽车、3C行业。

继昨日发布通用具身智能大模型GO-1后，智元机器人今日再发新品——双足人形机器人灵犀X2。智元机器人创始人彭志辉（稚晖君）介绍，灵犀X2支持高自由度运动能力、搭载情感计算引擎的智能交互能力，并初步具备通用任务执行能力。

运动能力方面，根据官方演示，灵犀X2不仅会日常的走、跑、跳，还会负重深蹲、玩平衡车、跳“科目三”舞蹈，甚至能稳稳地骑自行车。彭志辉解释，团队重新设计了灵犀X2的关节模组，全身28个自由度关节，结合深度强化学习和模仿学习算法，使其能像人类一样行动。

情感交互方面，灵犀X2搭载“硅光动语”大模型，通过工程优化，使其毫秒级反应，能精准判断人类情感并回应。还能模拟人类的好奇心和注意力机制，有“偷看”“挠痒”等拟人化表现。同时，灵犀X2依靠视觉理解物理世界，无需语音或文字指令。

相较于远征系列，灵犀系列更偏向家用，且高度自由，可DIY。凭借智元的百万级数据集AgiBot World及GO-1大模型，灵犀X2已具备简单任务中的零样本泛化能力。核心组件可复用，支持硬件替换。

为了优化外表，智元团队尝试多种材料，使灵犀X2更加柔和。彭志辉表示，希望机器人成为保安、保姆和保洁的“吉祥三宝”。

灵犀X2尚未上市，但其上一代产品灵犀X1官网售价约10万元。今年年初，智元宣布第1000台通用具身机器人下线。AI模型迭代加速人形机器人商业化，特斯拉“擎天柱”即将量产，国内企业也在加速推出新品。中信建投研报指出，人形机器人市场规模未来将远超汽车、3C行业。

（文章来源：上观新闻）