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上海首家人形机器人量产企业智元机器人发布通用具身模型基座GO-1，该模型融合人类与多种机器人数据，具备革命性学习力，可广泛应用于各类环境，快速适应新任务、学习新技能，预计人形机器人走进家庭还需5年左右。

　　中新网上海3月10日电(记者李姝徵)上海首家人形机器人量产企业——智元机器人10日发布通用具身模型基座：智元启元大模型(Genie Operator-1，简称GO-1)，引领机器人技术革新。

　　智元机器人由“稚晖君”彭志辉创办，作为上海首家实现人形机器人量产的企业，2024年已下线1000台人形机器人，并计划2025年增产至数千台。

　　智元机器人2024年人形机器人下线量达千台，预计2025年产量将大幅提升。中新网记者汤彦俊摄

　　智元具身研究中心常务主任任广辉介绍，GO-1大模型融合人类与多种机器人数据，赋予机器人革命性学习力，可广泛应用于各类环境，快速适应新任务、学习新技能，并支持部署至不同机器人本体，实现高效落地与持续进化。

　　GO-1大模型特点包括：人类视频学习能力，结合互联网视频和真实人类示范，增强对人类行为的理解；小样本快速泛化能力，降低使用门槛和后训练成本；‘一脑多形’策略，实现不同机器人形态间的迁移与适配；持续进化机制，通过数据回流系统，从实际执行中学习，不断提升智能。

　　智元机器人合伙人姚卯青透露，GO-1采用Vision-Language-Latent-Action(ViLLA)架构，结合多模态大模型与混合专家系统，实现视觉、语言、动作的高效协同。

　　3月10日，智元机器人发布GO-1大模型，开启机器人智能新篇章。智元机器人供图

　　GO-1大模型通过VLM获得通用场景感知和语言理解能力，通过Latent Planner获得动作理解能力，通过Action Expert获得精细动作执行能力，三者协同，实现小样本快速泛化。

　　任广辉表示，人形机器人走进家庭还需5年左右，目前发布的技术正处于从G3到G4的过渡阶段。

（文章来源：中国新闻网）