当前，功能障碍人群对居家康复的便捷性与高效性的追求愈发迫切，轻量化、便携式康复训练设备正逐渐成为市场的新宠。随着科技的不断进步，这类设备的需求正呈现出显著增长的趋势。

　　近日，北京航空航天大学机械工程及自动化学院机器人研究所的丁希仑教授、张武翔教授、冯仰刚副教授团队，携手中国科学技术大学近代力学系的王柳教授，共同在国际顶级期刊《自然通讯》上发表了研究论文。论文提出了创新的顺应性阻力机器人，旨在加速术后膝关节康复进程，且无需电池驱动。这一革命性成果打破了传统大型商用等速康复设备只能在医院使用的局限，为居家康复领域带来了全新的可能性。

　　在深入的理论研究基础上，研究团队成功研发出首款自供电等速训练机器人，专为居家康复设计。这款机器人在执行任务时，能回收人体训练产生的能量，转化为自身运行的动力，无需外接电源，显著降低了设备的体积和重量。此外，机器人配备的人机交互界面，可实时展示患者训练数据，并自动上传至云端，便于医生随时掌握患者的康复情况。

（文章来源：央视新闻）

关键词：康复训练设备，居家康复，顺应性阻力机器人，自供电训练机器人