AI导读:

智元机器人正式发布首个通用具身基座模型——智元启元大模型,该模型可降低具身智能门槛,并已成功部署到多款机器人本体。智元机器人备受业界关注,吸引了众多头部资本的青睐,包括高瓴创投、鼎晖投资、红杉中国等知名企业。

  几天前,智元机器人(AgiBot)联合创始人稚晖君(彭志辉)在社交平台上预告的“好东西”,如今终于揭开了神秘面纱。

  3月10日,智元正式推出了首个通用具身基座模型——智元启元大模型(Genie Operator-1),据官方介绍,该模型能够降低具身智能门槛,并已成功部署到智元多款机器人本体。

  据悉,该模型创新性地提出了Vision-Language-Latent-Action (ViLLA) 架构,由VLM(多模态大模型)与MoE(混合专家)构成。VLM借助海量互联网图文数据,获得了通用场景感知和语言理解能力;而MoE中的Latent Planner则通过大量跨本体和人类操作视频数据,实现了通用的动作理解能力;MoE中的Action Expert则凭借百万真机数据,具备了精细的动作执行能力。这一架构使得机器人能够利用人类视频进行学习,实现小样本快速泛化。

  资料显示,智元机器人隶属于上海智元新创技术有限公司,总部位于上海张江科学城,专注于通用人形机器人的研发与生产。2024年12月16日,智元机器人开启了通用机器人的商用量产之路,并在2025年1月6日成功下线了第1000台通用具身机器人。

  智元机器人之所以备受业界关注,一个重要原因是其创始人彭志辉的特殊身份——华为离职“天才少年”。彭志辉,1993年出生于江西吉安,2018年研究生毕业于电子科技大学信通学院后,曾在OPPO研究院AI实验室工作。2020年,他以“华为天才少年计划”最高档年薪201万元加入华为团队,从事昇腾AI芯片和AI算法的研究。2022年年底,彭志辉从华为离职,并于2023年2月联合创立了智元机器人。

  在创始人光环的加持下,智元机器人也吸引了众多头部资本的青睐。天眼查数据显示,目前上海智元的股东名单中包括高瓴创投、鼎晖投资、红杉中国、比亚迪、软通动力、三花控股集团等知名企业。其中,比亚迪直接持股2.51%,软通动力直接持股1.41%。

(文章来源:界面新闻)