在数据采集员的精准操控下，一排排机器人正勤奋学习各项技能：端茶递水、熨烫衣物、用吸尘器清扫地面、整理超市货架；在滨江步道，机器人稳健奔跑，不仅能灵活避让行人，还展现出惊人的稳定性；在医院诊室，外骨骼机器人助力偏瘫老人重新站立行走，科技的力量温暖人心。

未来已触手可及。随着人工智能与大模型的迭代升级，机器人不仅拥有了更加灵活的身体，更配备了高度智能化的“大脑”。人形机器人正加速迈向量产元年，或许不久的将来，花费5万元拥有一台家务小能手般的人形机器人，将不再是遥不可及的梦想。

“超级工厂”体验“具身智能”的奇迹

走进上海首座人形机器人量产工厂——智元新创技术有限公司一期工厂，一台台机器人正在有序组装、调试、下线，年产能高达数千台，订单量持续增长，展现出强劲的市场需求。

在占地4000平方米的智元机器人数据采集中心，餐厅、奶茶店、家居等日常生活场景一应俱全，上百名数据采集员佩戴VR眼镜，手持操作手柄，“手把手”教授机器人完成家务任务——叠衣服、收拾碗筷、倒茶送餐、清理桌面、超市收银等，机器人的学习能力令人瞩目。

从“具身”到“智能”，机器人经历了重重考验。智元人形机器人A2全身拥有400多个零部件，在整机测试前，每台机器人都要经历严苛的分项测试，如单腿负重30公斤深蹲2000次以上，以确保行走稳定。

制造关通过后，还有训练关的考验。机器人首先在程序设计的引导下完成多样性任务，对物理世界形成初步“感知”，学会避开障碍物行走等。随后进入专业训练阶段，复刻真实应用场景，如家居、商场、办公、餐饮等，让机器人在开放环境中应对更复杂的任务。

例如，对人类来说简单的倒水任务，机器人却需要学习数百次，才能自如应对不同杯子、光线变化等情况，确保不会将水洒出。

近日，智元机器人开源了涵盖家居、商超、办公、餐饮和工业五大类场景，以及180多种品类具体物品、12种核心技能的仿真数据集，为机器人提供了高效的虚拟练功房。

姚卯青表示，人人贡献数据，才能人人共享数据。在过去一年，具身智能领域迎来了爆发式发展，大规模机器人操作数据的作用功不可没。2025年，公司将推出更多数据，吸引开发者参与具身智能的创新，推进技术大众化。

“千锤百炼”夯实人形机器人产业爆发基座

人形机器人有望成为继计算机、智能手机、新能源汽车之后的颠覆性产品，引领新一轮产业革命。

根据工信部2023年发布的《人形机器人创新发展指导意见》，到2025年，人形机器人创新体系将初步建立，关键技术取得突破；整机产品达到国际先进水平，并实现批量生产。到2027年，人形机器人技术创新能力将显著提升，形成安全可靠的产业链供应链体系，应用场景更加丰富，成为经济增长新引擎。

业内估算，截至2024年底，全国人形机器人企业已近百家，并有30余家企业宣布2025年开始商业化量产。

“全球机器人1/3产量在中国，中国机器人1/3产量在上海”，在人形机器人爆发“前夜”，上海在技术、人才、供应链、政策等方面均具备显著优势，为人形机器人产业的发展提供了坚实基础。

上海傅利叶智能科技有限公司副总裁曾翔表示，上海的人才密度和国际化程度高，产业丰富集中，为企业发展提供了充足的人才和资源储备。同时，上海在供应链和应用场景上也拥有很大优势，人形机器人可以快速商业化并反哺研发和制造。

据悉，上海傅利叶智能科技有限公司已从智能康复领域切入万亿级通用机器人赛道，以人形机器人为重点战略方向。其发布的通用人形机器人GR-1和GR-2已在多个领域实现实验性应用。

姚卯青认为，依托深厚的科研底蕴、高密度高质量的人才集群、高效配合的产业链协同以及丰富多元的数据底座，以上海为龙头的长三角地区有望在人形机器人赛道上领跑。

人形机器人开始走出国门，与海外伙伴建立紧密合作关系。智元计划在哈萨克斯坦建厂生产人形机器人，共同推动机器人技术的发展。

上海市经信委主任张英表示，在“十五五”规划中，上海将抢抓战略机遇，加快建立与智能经济相适应的政策和制度体系，系统推进智算、语料、场景、资本、人才等新型要素一体化布局，打造全链开源生态服务体系。

从工厂到客厅，人形机器人还需跨越“升级考”

搭载人工智能的人形机器人正以前所未有的速度和密度进入更多领域、开辟更多赛道。虽然2025年人形机器人量产可期，但应用落地仍面临挑战，需攻克安全、情感、交互等关键技术。

宇树科技市场经理孙宝岩表示，虽然人人都希望拥有一台机器人回家帮忙做家务，但目前无论是硬件还是软件都还有一段路要走。他呼吁大家耐心等待，以免美好期望与现实应用存在落差。

为了规范人形机器人的开发与应用，需要在确保技术进步的同时兼顾安全、伦理与社会影响。去年，上海发布了《人形机器人分类分级应用指南》等团体标准，为人形机器人的发展提供了有力指导。

此外，多家企业和研究机构共同发起了《共建具身智能语料数据生态》倡议，并签订了合作意向书，旨在引导企业和科研机构更加有序地开展人形机器人具身智能技术的研发和应用。

上海有关部门正在进一步研究推动技术测评、认证体系等平台的成立，开展对机器人本体、具身智能模型、应用场景落地等测评认证，推动人形机器人“持证上岗”。

工业和信息化部副部长熊继军在2025全球开发者先锋大会开幕式上表示，工信部将坚持创新驱动、应用牵引，为广大开发者营造良好的开发环境，为实现新型工业化提供有力支撑。

（文章来源：新华每日电讯）