AI导读:

菜鸟研发出业内首个自动驾驶高性能大规模强化学习规划器,被CVPR 2025收录。该规划器将提升菜鸟无人车应对复杂场景的能力,标志着菜鸟在自动驾驶技术领域的重大突破。同时,菜鸟无人车技术团队与南洋理工大学联合研发的自动驾驶系统也在全球知名平台登顶。

近日,菜鸟研发出业内首个自动驾驶高性能大规模强化学习规划器,该规划器将显著提升菜鸟无人车在复杂场景中的应对能力。这一创新性的研究成果已被国际顶级学术会议CVPR 2025正式收录,标志着菜鸟在自动驾驶技术领域的重大突破。

由IEEE主办的计算机视觉和模式识别领域顶级国际会议CVPR 2025,近日公布了最新的录用结果。由浙江大学与菜鸟无人车技术团队联合提交的最新研究成果——一致性自回归规划器CarPlanner,成功被大会接收。该规划器解决了强化学习在轨迹规划方面的效率低下和性能不足问题,在大规模真实世界数据集nuPlan上的测试中,菜鸟首次证明基于强化学习的规划器能够超越传统的模仿学习和规则方案,成为业内首个高性能大规模强化学习规划器。

菜鸟相关技术人员表示,轨迹规划对于自动驾驶至关重要,是确保自动驾驶车辆在复杂环境中安全高效导航的关键。通过研发基于强化学习的规划器,菜鸟将进一步提升自动驾驶的复杂环境适应能力,让自动驾驶更加安全可靠。例如,大家熟知的Deepseek-R1版本就采用了强化学习方法,在推理能力等方面展现出卓越表现。

此外,菜鸟无人车技术团队与新加坡南洋理工大学联合研发的新型端到端自动驾驶系统(PAD),也在全球知名的自动驾驶仿真和测评平台NAVSIM中登顶榜单第一名。这一成绩充分展示了菜鸟在自动驾驶技术领域的领先地位和创新能力。

目前,菜鸟正在加速推进物流科技的商业化和全球化布局。菜鸟L4级公开道路无人车已面向全国销售,并在30多个区县实现上路运营;同时,菜鸟的自动化和数字化项目也已在全球28个国家落地超过600个项目,为物流行业的智能化转型贡献力量。

(文章来源:证券时报网)