据北京亦庄公众号，3月4日，在北京市政府新闻办公室举行的发布会上，北京经济技术开发区（北京亦庄）发布消息称将于4月13日举行北京亦庄半程马拉松赛，全球首个人形机器人半程马拉松赛将同期举行。这一创新赛事吸引了广泛关注。

北京经开区工委委员、管委会副主任李全表示，人形机器人将与运动员在起点同时鸣枪起跑，共跑同一路线，但拥有单独赛道，全程采用铁马隔离或绿化带隔离的方式保障人机安全。本次赛事特别为机器人设置了3小时30分钟左右的关门时间。在比赛过程中，机器人可更换电池，也可通过更换机器人以接力形式参加全程比赛。比赛将依据完赛时间和机器人更换次数进行综合评价，每次更换机器人将罚时10分钟。

李全介绍，此次赛事起点位于南海子公园一期南广场，终点位于通明湖国家信创园，采取“同步报名、同一赛道、同时起跑”的原则。人形机器人与运动员将共同竞技，但拥有独立赛道以确保安全。赛事期间，机器人可灵活应对电池更换或接力更换，以展现最佳性能。

值得注意的是，参赛机器人需具备人形外观和双足行走能力，非轮式结构。控制方式可以是手动遥控或半自主，也可以是完全自主。赛事规则严格，确保机器人不会对赛道、其他参赛者和观众造成损害。同时，赛事还将举办机器人大秀场和互动体验活动，营造浓厚的科技氛围。本次赛事设置了丰富奖项，包括冠、亚、季军奖金及多项特别奖，以鼓励人形机器人研发团队的创新与努力。

新华社报道指出，北京已多次将人形机器人融入马拉松赛事中。

2024北京亦庄半程马拉松上，“天工”机器人在起点和终点为选手加油打气，成为赛事亮点。作为北京市机器人产业集聚地，北京经开区已拥有140余家机器人生态企业，产值规模近百亿元，形成全产业链体系。

北京经济技术开发区有关负责人表示，将以赛事为契机，加快具身智能前沿技术攻关和高端人形产品产业化，培育创新生态，推动人形机器人产业创新发展。

据央视新闻，2024年4月27日，北京人形机器人创新中心发布全球首个纯电驱拟人奔跑的全尺寸人形机器人“天工”，能以6公里/小时的速度稳定奔跑。这是自主研发的通用人形机器人母平台，可开放给行业使用。

“天工”身高163厘米，体重仅43千克，配备多个视觉感知传感器、每秒550万亿次操作算力、高精度惯性测量单元和3D视觉传感器，是具身智能场景应用的理想平台。此外，“天工”还具备高精度的六维力传感器，提供精确力量反馈。

（文章来源：每日经济新闻）