从蛇年春晚舞台的“惊艳亮相”，到Unitree G1拿起绳子遛自家机器狗，再到中国政府网官方视频号发布《机器人群侠传》……自2025年以来，人形机器人频频出现在公众视野，市场对这一科技产品的未来充满期待。

人形机器人，指模仿人类外观和行为且具备高智能化水平的机器人，是人工智能技术与机器人机电技术的深度融合，属于人工智能在具身智能方向的应用落地。

作为当今世界科技领域最具潜力和前景的产业之一，人形机器人有望成为未来产业的新赛道和经济增长的新引擎，深刻变革人类生产生活方式，重塑全球产业发展格局。

人形机器人步入发展快车道

2025年初，人形机器人产业便展现出迅猛发展态势。

1月5日，优必选工业人形机器人Walker S1在比亚迪汽车工厂的第一阶段实训取得初步成效，效率提升一倍，稳定性提升30%，预计今年二季度具备规模化交付条件。优必选Walker S已收到多家车厂超过500台意向订单，正处于产业化落地的关键阶段。

特斯拉CEO埃隆·马斯克在最新采访中透露，今年目标是建造数千个Optimus人形机器人。若Optimus在特斯拉工厂测试顺利，明年将实现10倍产量。

宇树科技王兴兴在接受采访时表示：“个人感觉在今年年底前，整个AI的人形机器人会达到新量级。若顺利，到明年或后年，一些基础行业如服务业或工业基本可推广，但家用可能稍慢，因家用对安全性要求更高，技术需更成熟。”

中国信通院研报称，人形机器人未来有望成为继个人电脑、智能手机、新能源汽车后的新终端，形成万亿元级别新市场。

政策大力助推，产业链升级加速

全国人大代表，广汽集团党委书记、董事长、总经理冯兴亚在“关于促进人形机器人产业发展的建议”中提出，人形机器人发展处于“国外领先，国内追赶”阶段，产业加快发展刻不容缓。他建议加快政策规划、推动核心技术突破、加快示范应用进程。

政策面上，近年来我国明确支持机器人产业发展。“十四五”规划要求推动制造业优化升级，培育先进制造业集群，推动机器人产业创新发展；提高安全生产水平，加强矿山深部开采与重大灾害防治等领域先进技术装备创新应用，推进危险岗位机器人替代。

2023年11月，工信部印发《人形机器人创新发展指导意见》，明确发展目标：到2025年，人形机器人创新体系初步建立，关键技术取得突破，确保核心部组件安全有效供给。培育2~3家有全球影响力的生态型企业和一批专精特新中小企业，打造2~3个产业发展集聚区。到2027年，人形机器人技术创新能力显著提升，形成安全可靠的产业链供应链体系，构建具有国际竞争力的产业生态，综合实力达世界先进水平。

除顶层设计外，多个省、市对人形机器人产业进行重点布局。北京提出重点培育人形机器人等20个未来产业，同时提出创办“世界人形机器人运动会”；上海提出依托国家地方共建人形机器人创新中心；广东提出深化重点领域“机器人+”应用。山西、四川等省份也提出大力发展具身智能等未来产业。

中美领跑全球人形机器人产业

从全球看，美国、日韩在人工智能及感知技术等领域有深厚积累，在人形机器人产业具备先发优势。近年来，中国在核心零部件及机器人本体制造方面进步显著，具备完整工业链供应体系，在多项关键技术领先全球。

根据集邦咨询发布的人形机器人产业研究报告，中国、日本、美国、韩国、德国常年名列工业机器人安装量前五名，预期2025年将执行总计130亿美元以上相关计划。

从专利申请角度看，根据摩根士丹利发布的《人形机器人100：绘制人形机器人价值链图谱》数据，过去5年，中国内地人形机器人相关专利申请数量遥遥领先，多达5688件；美国、日本、世界知识产权组织随后，依次为1483件、1195件、1123件；欧洲整体专利申请量落后。

市场层面，美国在人形机器人赛道占主导地位，拥有特斯拉、波士顿动力等知名企业。中国人形机器人保持强劲增长势头，涌现出宇树科技、优必选、傅利叶、达闼等一批优秀企业。分析人士指出，国产人形机器人在国际领先，相关核心器件已实现国产替代，价格显著降低。

2025年国内市场有望翻倍增长

因人口老龄化带来的劳动力缺乏和人力成本上升，人形机器人被视为最具发展潜力的产业之一。在政策支持和市场推动下，中国人形机器人产业发展加速。

根据2024年首届中国人形机器人产业大会发布的《人形机器人产业研究报告》，预计2025年，中国人形机器人市场规模约53亿元，同比2024年翻倍增长；到2029年，市场规模或将达750亿元，占世界总量的32.7%，位居世界第一；到2035年，有望达到3000亿元规模。

全球人形机器人市场规模也将持续增长。2023年，全球市场规模约为21.6亿美元，预计到2029年，将达到324亿美元。

光大证券认为，从量产节奏看，2025年将是人形机器人突破性的一年。万台级别量产将带动下游产业链进入确定性放量阶段，而万台级别数据采集和训练有望解决数据匮乏难题，推动人形机器人向更泛化、更实用阶段转变。

国金证券也表示，在科技浪潮推动下，人形机器人成为未来最确定方向之一，获国内外顶级政策、政企资金及科技龙头全方位加持，产业进入快速发展期。人形机器人产业2025年有望进入量产元年，2026年迎来商业化爆发。

（文章来源：数据宝）