AI导读：

2月28日，国泰君安发表研究报告称Figure物流场景部署顺利，隐式立体视觉技术为纯视觉方案提供新思路，跨机器人迁移部署有望推动人形机器人大规模应用落地。推荐关注兆威机电，同时长盈精密、银轮股份也有望受益。

　　2月28日，国泰君安发表研究报告称：

　　Figure物流场景部署顺利，其创新的隐式立体视觉技术为纯视觉方案提供了全新思路。同时，该技术实现了跨机器人迁移部署，有望极大推动人形机器人在物流等工业领域的大规模应用落地。

　　Figure发布了多台机器人在物流工厂分拣包裹的视频，这些机器人能够精准识别、抓取并摆放不同尺寸、形状、重量和硬度的包裹，同时确保运输标签方向正确，便于扫描。从宝马工厂的12个月部署到物流场景的30天快速落地，Figure的商业部署进展迅猛，进一步加速了人形机器人的大规模应用。推荐关注兆威机电，同时长盈精密、银轮股份也有望受益。

　　隐式立体视觉技术通过双摄像头数据融合，构建了深度感知的3D场景理解能力，为纯视觉方案在工业场景的应用提供了新思路。与单目视觉相比，该系统在物流分拣场景中吞吐量提升60%，并能零样本处理未训练的扁平包裹（如信封）。这一技术使机器人在面对复杂多样的实际环境时具备更强的适应能力，拓宽了机器人的应用场景。同时，该技术也验证了纯视觉方案在工业场景的可行性，硬件成本显著降低，为人形机器人行业的降成本与轻量化发展指明了方向。

　　Figure强调数据质量而非数量，通过精心筛选高质量的人类示范数据来训练模型，尽管训练数据量减少了三分之一，但吞吐量却提高了40%。这一数据优化策略大大降低了对大规模数据的需求，对于降低机器人部署成本具有重要意义。仅需8小时示范数据，就能生成灵活且熟练的策略。

　　借助学习校准和视觉本体感知模块，Figure实现了跨机器人迁移部署，能够将在单台机器人上训练的策略快速应用到多台其他机器人上，且在不同机器人平台上保持相当的操作性能水平。这一技术的成熟对于推动人形机器人在工业场景中的大规模应用至关重要。以物流行业为例，统一的策略部署和高效的跨机器人协同作业能够显著提高物流处理效率、降低运营成本。

（文章来源：财中社）