AI导读:

Figure物流场景部署顺利,创新的隐式立体视觉技术为纯视觉方案提供新思路,支持跨机器人迁移部署,有望推动人形机器人大规模应用落地。推荐关注受益公司兆威机电及潜在受益标的长盈精密、银轮股份。

2月28日,国泰君安发表研究报告称:Figure物流场景部署顺利,其创新的隐式立体视觉技术为纯视觉方案提供了全新思路。这项技术不仅支持跨机器人迁移部署,更有望推动人形机器人大规模应用落地。

Figure已发布多台机器人在物流工厂分拣包裹的视频,这些机器人能够精准识别、抓取并摆放各种尺寸、形状、重量和硬度的包裹,同时确保运输标签方向正确。从宝马工厂的12个月部署到物流场景的30天落地,Figure的商业部署进展神速,进一步加速了人形机器人的大规模应用。推荐关注受益公司兆威机电,以及潜在受益标的长盈精密、银轮股份。

Figure的隐式立体视觉技术通过双摄像头数据融合,构建了具有深度感知的3D场景理解能力。与单目视觉相比,该系统在物流分拣场景中吞吐量提升60%,并能零样本处理未训练的扁平包裹。这一技术显著增强了机器人在复杂多样环境中的适应能力,拓宽了应用场景。同时,该技术也验证了纯视觉方案在工业场景的可行性,相比传统多传感器方案,硬件成本大幅降低,为人形机器人行业的降成本与轻量化发展提供了新路径。

Figure强调数据质量优于数量,通过精心筛选高质量示范数据,使用经过整理的数据训练的模型,尽管训练数据量减少了三分之一,但吞吐量却提高了40%。这一数据优化策略大大降低了对大规模数据的需求,对降低机器人部署成本具有重要意义。

借助学习校准和视觉本体感知模块,Figure实现了跨机器人迁移部署,将单台机器人上训练的策略应用到其他机器人上,且保持相当的操作性能水平。这一技术的成熟对于推动机器人在工业场景中的大规模应用至关重要。在物流行业,大量使用机器人进行包裹处理和分拣任务时,统一的策略部署和高效的跨机器人协同作业将显著提高物流处理效率、降低运营成本。

(文章来源:财中社)