近日，深圳市众擎机器人科技有限公司研发的人形机器人成功完成了全球首例人形机器人前空翻特技，这一突破性成果视频在社交媒体上迅速传播，引发了广泛关注和热议。

北京科方得科技发展有限公司研究负责人张新原在接受《证券日报》记者采访时表示，人形机器人成功完成前空翻特技，标志着在运动能力上的重大跨越。这一突破不仅体现了人形机器人在硬件、算法等关键环节的显著技术进步，更预示着未来人形机器人有望在更多领域发挥其独特价值，完成更多复杂动作。

人形机器人技术再突破

回顾历史，2021年美国波士顿动力公司研发的人形机器人Atlas实现了后空翻。此后，杭州宇树科技有限公司研发的人形机器人H1成为全球首款全尺寸电机驱动可后空翻的人形机器人。与前空翻相比，后空翻虽具挑战性，但前空翻对机器人的动态平衡、瞬间加速和精准落地能力提出了更高要求。广州眺远营销咨询管理有限公司总监高承飞指出，前空翻的实现是人形机器人运动控制、动态平衡和感知能力全面进步的象征。

国金证券研报显示，机器人软件算法策略分为“大脑”和“小脑”，“大脑”负责感知外界并模拟人类思维决策，“小脑”则负责模仿生物进行复杂运动控制。当前，“大脑”智能已初具人类脑力水平，而“小脑”智能仍待突破，成为制约产业发展的关键瓶颈。

众擎机器人在此次突破中，通过对机器人运动学的深入研究，结合智能控制算法与先进传感器技术，成功实现了前空翻高难度动作。该企业工作人员介绍，这款人形机器人采用全球首创的端到端神经网络方式，将机器人步态提升至真人标准，进一步打破了机器人与真人之间的界限。

国内人形机器人产业链日趋成熟

随着全球人形机器人产业的蓬勃发展，国内人形机器人产业链正逐步形成完整的技术生态。多家A股上市公司在人形机器人领域取得显著进展，并持续加大研发投入。

国产传感器龙头深圳安培龙科技股份有限公司已开发出用于机器人场景的单向力传感器及力矩传感器，并接到小批量订单。同时，公司六维力传感器研发也取得一定进展，正处于样品研发关键阶段。微型传动领域龙头企业深圳市兆威机电股份有限公司则结合精密减速箱、高性能电机和电控系统等产品组合，开发仿生机器人灵巧手产品，积极布局机器人行业。

众和昆仑（北京）资产管理有限公司董事长柏文喜表示，人形机器人运动能力的提升依赖于高精度传感器、先进控制器和运动学模型的协同发展。当前，国内人形机器人产业链正快速发展，技术生态日趋成熟。

中国电子商务专家服务中心副主任郭涛指出，人形机器人领域的进步令人鼓舞，未来高度仿真人形机器人的发展还需依赖人工智能、材料科学、能源管理等多个领域的持续技术创新。

（文章来源：证券日报）