AI导读：

智元机器人推出大型仿真框架AgiBot Digital World，提供灵活的仿真数据生成方案，并宣布开源海量仿真数据。同时，上海人工智能实验室发布通用具身智能仿真平台桃源2.0，面向全球开发者开放，旨在通过仿真环境训练机器人，推动具身智能发展。

　　新华财经上海2月25日电（记者杜康）25日，智元机器人推出自主研发的大型仿真框架AgiBot Digital World，专为机器人操作技能研究设计。该框架提供灵活的仿真数据生成方案、预训练的大规模数据和统一评测标准，并宣布开源海量仿真数据。同时，上海人工智能实验室也发布了通用具身智能仿真平台桃源2.0。

　　智元机器人作为上海人形机器人领先企业，已实现千台小规模量产。AgiBot Digital World集成了高质量三维资产、多元化专家轨迹生成和模型评估工具，通过高保真模拟训练场景，实现数据全链自动化生成。

　　同步上线的AgiBot Digital World Dataset涵盖家居、商超、办公、餐饮和工业五大场景，家居占比最高达36%，商超占21%。数据细分为9大品类和9种材料，囊括12种核心技能，灵活应对各种任务。

　　这是智元机器人在具身智能数据方面的又一开源行动，继去年12月百万真机数据集开源项目后，再次推动行业发展。

　　在2025全球开发者先锋大会上，上海人工智能实验室发布的桃源2.0平台面向全球开发者开放。青年科学家庞江淼表示，具身智能瓶颈之一是数据，希望通过模拟真实环境，让机器人在仿真中训练，产生大量数据，形成大模型。

　　庞江淼还介绍，未来实验室将集成更多基础场景和可复用物体资产。

（文章来源：新华财经）