AI导读：

上海人工智能实验室在2025全球开发者先锋大会上发布了通用具身智能仿真平台桃源2.0（GRUtopia2.0），该平台凭借三大革新进一步迈向通用化、多样化、易用化。通过单一平台及简单代码输入，即可实现机器人灵活训练，提升数据采集效率。

　　在今天举行的2025全球开发者先锋大会“浦江AI生态论坛”上，上海人工智能实验室（上海AI实验室）隆重发布了通用具身智能仿真平台桃源2.0（GRUtopia2.0），并正式面向全球开发者开放。

　　在首个“城市级”大规模仿真平台GRUtopia1.0的基础上，升级后的GRUtopia2.0凭借通用模块化框架、场景资产自动化生成以及高效数据采集系统等三大革新，进一步向通用化、多样化、易用化方向迈进。通过单一平台及简单代码输入，研究者即可在仿真环境中实现机器人的灵活训练，从而大幅提升数据采集效率，为研究者提供了全面而便捷的“一站式”具身智能开发解决方案。

　　近期，上海AI实验室成功完成了首次“虚实贯通”技术体系的全闭环验证，在“真实-模拟-真实”（Real-to-Sim-to-Real）的路径下，加速推动了可自主演进的具身智能进程。作为该体系“模拟”环节的核心，GRUtopia 2.0凭借其高性能仿真能力，推动了具身智能“从虚拟走向现实”。未来，平台的数据集、模型、工具链等将陆续开源，与业界伙伴携手促进技术进步与生态繁荣。

　　针对真实场景训练数据匮乏的核心痛点，上海AI实验室在业内较早开展了数字模拟平台的构建工作。去年7月发布的GRUtopia1.0已涵盖89种功能性场景及10万级别的高质量可交互数据，通过数据、工具链、评测三位一体的方式赋能仿真训练。本次全新升级的GRUtopia2.0版本，具备大规模数据生产能力，在数据采集方式上实现了三大革新，并可多样化和易用性地适配多类型机器人。

　　GRUtopia2.0新增了通用模块化仿真框架，支持包括导航、操作、运动控制在内的任意具身任务。用户无需切换多平台，“三行代码”即可轻松定义任意任务。同时，其简化开发流程的场景资产自动化功能得到增强，集成了百万级标准化物体资产，结合场景的自动化生成和随机化工具，实现了复杂场景的“一键生成”。此外，平台还提供了面向操作任务的多种低门槛遥操作工具，以及面向导航的批量化数据采集工具，使得遥操效率相较空间鼠标提升5倍，导航任务数据采集效率最高提升20倍。

（文章来源：上观新闻）