“2025全球开发者先锋大会”（简称“GDC”）盛大开幕，现场多家参展企业展示了代表前沿科技的仿人形机器人开发成果。随着人工智能技术的迅猛发展和多项具身智能技术的快速突破，人形机器人的商用化进程显著加速。智元机器人自去年8月发布A2-D型号后，市场反响热烈，已售出200台。星海图人工智能科技有限公司旗下的Galaxea R1 Pro整机订单更是突破100台，其中50多台已顺利交付，部分预计年中将远销海外。

提升数据采集效能，加速智能发展

在松应科技展台，观众通过手柄在虚拟厨房中模拟操作，如抓握苹果、倒水等，屏幕中的机械臂同步动作，为机器人仿真模拟软件采集宝贵数据。这些数据对于加速具身智能模型的训练至关重要。

观众利用手柄在虚拟厨房操作 钱文婷摄（下同）

展台工作人员叶先生介绍，优质数据集能够极大促进智能模型的训练与部署，助力机器人高效完成复杂任务。目前，公司开发的仿真模拟软件已涵盖10种场景、上千个动作，结合OpenLoong开源社区的数据集，能够快速打造定制化机器人。

据了解，智能机器人的具身智能模型需要大量时间和资源来收集多源异构数据，如视觉、触觉等。仿真模拟软件的引入，能够在短时间内快速采集到符合标准的百万级别数据，极大提升了模型训练效率，加速了智能机器人的商用化进程。

进军海外市场，展现中国智造

智元机器人的A2-D型号虽然动作稳健，但目标精准，不仅能调配厨房小料，还能完成桌面擦拭、奶茶制作等多种应用场景。自发布以来，已累计销售200多台，并在上海张江的真实场景训练中心完成了大量数据采集与实训。预计2025年产能将达到数千台。

智元机器人A2-D展示制作三明治的技能

星海图人工智能科技有限公司的Galaxea R1 Pro则凭借7自由度高动态仿生机械臂和6自由度力控触觉灵巧手，能够执行复杂精密操作，如装配、检测等。该机械臂还可单独购买，方便运输组装，满足不同客户需求。目前整机订单已达100台，预计年中将有一部分在海外亮相。

追求轻量化设计，提升性价比

钛虎科技带来了一体化关节模组、新型智能仿生手等拳头产品。工作人员表示，轻量化设计是一体化关节模组的最大亮点，不仅减轻了重量，还确保了强大的力量输出。这些关节模组均达到工业级标准，能够持续运作24小时，并具备卓越的防水防尘性能。

钛虎科技展示其轻量化关节模组

钛虎科技的轻量化关节模组突破了机器人关节在轻巧与稳准之间的创新瓶颈，为客户提供了更高性价比的解决方案。未来，钛虎科技还计划在美国成立独立公司，实现从产品到运营的全方位适配。

（文章来源：上观新闻）

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