AI导读：

Figure AI发布端到端人形机器人VLA通用大模型Helix，实现高速率连续控制，解决家庭领域挑战，计划扩大规模，2025年开始生产、出货更多机器人，解决家用机器人问题。人形机器人领域竞争激烈，好戏才刚刚开始。

离开OpenAI后，Figure AI正式发布“从未在人形机器人上看到过的东西”——端到端人形机器人VLA（视觉-语言-动作）通用大模型Helix。当地时间2月21日，这家AI机器人初创公司公布了这一创新成果。

Figure AI强调，若机器人能力无质的飞跃，难以进军家庭领域。而Helix模型能像人类一样推理，解决了这一难题。它不仅能对机器人上半身，包括手腕、躯干、头部和单个手指，实现高速率连续控制，还能使两台机器人协同作业，解决共享的长距离操作任务，操作它们从未见过的物品。

配备Helix的机器人，仅需自然语言提示，便能拾取几乎任何小型家用物品，包括未见过的物品。Helix使用一组神经网络权重学习所有行为，无需针对具体任务微调，且能在嵌入式低功耗GPU上运行，具备商业部署条件。

Figure AI指出，家庭是机器人技术面临的最大挑战，充斥着无数难以预测的物品。要让机器人在家庭中发挥作用，必须能够按需生成新的智能行为，尤其是针对未见过的物体。目前，教机器人学会新行为需大量人力，成本高昂。而Helix则能从根本上改变这一现状。

对于人形机器人上半身的控制，Helix采用了“双系统”方法，解决了VLM架构通用性不足与机器人视觉运动策略快速性不足的问题。这一创新让人形机器人技术的发展迈出了重要一步。

Figure AI成立于2022年，2023年3月发布首款通用人形机器人Figure 01，旨在解决全球劳动力短缺问题。曾获OpenAI、微软、英伟达等投资。今年2月初，Figure AI宣布终止与OpenAI合作，并在此次Helix发布后表示，计划将Helix规模扩大1000倍，2025年将开始生产、出货更多机器人，解决家用机器人问题。

值得一提的是，“人形机器人第一股”优必选也于Figure AI发布前一天宣布，针对最新的开源推理大模型Deepseek-R1，已在人形机器人应用场景中验证。同时，OpenAI投资的另一家机器人初创公司1X也将有新发布。此外，OpenAI自2024年底开始重组机器人部门，由凯特琳·卡利诺夫斯基负责。国内机器人代表企业宇树科技也频繁公布人形机器人算法升级。

看来，人形机器人领域的好戏才刚刚开始。

（文章来源：澎湃新闻）