全球首个实现拟人奔跑的全尺寸纯电驱人形机器人“天工”迎来重大升级，其具身小脑带来的全身控制能力显著增强，面对复杂环境的移动能力实现了质的飞跃。

　　据国家地方共建具身智能机器人创新中心（国创中心）透露，该中心不断优化具身小脑技术，成功实现了基于视觉的感知行走。如今，“天工”机器人能够无磕碰、不踩棱、不踏空地跨越连续多级楼梯和高达35厘米的大高差台阶，奔跑时速已飙升至12km/h，甚至在雪地也能进行高速奔跑。此外，它还具备了更强的抗干扰能力，即便在遭受大外力冲击时也能保持平衡。

　　“天工”机器人以其卓越的拟人奔跑能力和在复杂地形中的强大移动能力而闻名。此次移动能力的提升，将为人形机器人走出实验室，在真实环境中执行任务，特别是在山地、雪地救援、废墟等极端环境下作业奠定坚实基础。

　　国创中心发布的视频显示，“天工”机器人在户外真实地形测试中，连续攀爬多级阶梯，成功登顶北京通州区海子墙公园最高点，成为全球首个能在室外连续攀爬多级阶梯的人形机器人。

　　“天工”机器人将感知能力融入运动算法，即使面对连续多级阶梯，也能平稳无磕碰地顺利通过。该公园阶梯地形复杂多变，对人类登山者也构成挑战。

　　以往的人形机器人在上下台阶时，往往需要提前扫描楼梯并建立三维模型，再按照预设程序迈出固定步幅。这种“照图行走”的方式在室内标准台阶上尚可应用，但在真实场景下，面对无法预知的地形，极易踏空失衡。而“天工”通过多能具身智能体“开物”所包含的具身“大脑”和具身“小脑”，实现了“感知行走”，能在行进中瞬间“看清”前方地形，并立即生成准确的环境分析，实时调整全身动作与步态，自如应对随机变化的台阶路况。

　　感知行走的突破再次提升了具身智能机器人在复杂环境中的自主适应能力，为救援、勘探等实际应用场景提供了可能，也为具身智能应用的普及奠定了坚实基础。

　　应对复杂地形是当前行业的一大痛点，而实现人形机器人稳定、高速奔跑更是难题重重。目前，人形机器人在速度与稳定性上往往难以兼顾，但“天工”的此次升级打破了这一僵局。

　　从最初的6km/h速度，到10km/h的稳定奔跑，再到如今最高12km/h的巅峰时速，在不到12个月的时间里，“天工”的奔跑速度实现了超一倍的跨越式提升。除了奔跑速度的提升，沙地、雪地、山坡等各种复杂地形，“天工”都能进行高速奔跑，成为全球首例可实现雪地奔跑的人形机器人。目前，“天工”已同时具备本体的高稳定性、算法的高鲁棒性，以及长续航能力。

　　在实现稳定行走和高速奔跑后，“天工”还需面对时刻可能出现的外界干扰而不摔跤。由于双足机器人重心高，结构不稳定，在应对外力时极易摔倒。

　　国创中心表示，此次升级后，“天工”能够轻松应对超10KG重物落下所造成的45Ns冲量，这相当于一名职业拳击手以450N的力重击对手的瞬间力道。即使在光滑的雪地上，面对来自各个方向的突然干扰，“天工”也能保持稳定平衡，不摔倒，达到业内领先水平。

（文章来源：澎湃新闻）