红星资本局1月29日讯，今年的春晚舞台上，一场别开生面的表演引发了广泛关注——宇树科技的人形机器人H1在张艺谋执导的《秧BOT》节目中惊艳亮相，身着大花袄，舞动身体，多角度转手绢，上演了一场AI机器秧歌秀，让观众直呼“起猛了，在春晚居然能看见机器人扭秧歌？”。

据红星资本局1月29日从宇树科技获悉，这是人类历史上首次出现的大型全AI驱动的全自动集群人形机器人表演，标志着人工智能技术在艺术表演领域的又一重大突破。

宇树科技创始人兼CEO王兴兴此前在接受红星资本局采访时透露，公司坚持人形机器人和四足机器人两条路线并重，且预计今年将有新的四足机器人产品亮相。

春晚舞台上的科技新星：宇树H1人形机器人

在春晚的璀璨灯光下，16个宇树H1人形机器人整齐划一地登上舞台，瞬间点燃了现场气氛。宇树科技相关负责人向红星资本局介绍，这些机器人装备了高精度3D激光SLAM自主定位和导航、多智能体协同规划、先进组网方案和全身AI运动控制等先进技术，确保了它们在舞台上的稳定行走和整齐划一的动作，定位精准，连接稳定，还能灵活应对各种突发状况。

节目《秧BOT》 图据网络

作为全球首款能完成原地空翻的全尺寸电驱人形机器人，H1的最大关节扭矩高达360 N·m，并配备了360°全景深度感知技术，如同拥有无数双眼睛，对周围环境了如指掌。此次表演的机器人被命名为“福兮”，谐音“伏羲”，寓意着科技与传统的完美融合。

H1依据舞蹈要求设计动作，通过AI训练来执行，不仅能跟上音乐的节奏，还能像人类一样感受到舞蹈动作背后的韵味，并根据音乐实时调整动作，呈现出既稳定又美观的舞蹈效果。

这并非宇树机器人首次登上春晚舞台。早在2021年牛年春晚，宇树的机器牛“犇犇”就曾与大明星们共舞，凭借其可爱的外形和灵活的动作赢得了无数观众的喜爱。四年后，宇树H1再次登上春晚舞台，以更酷炫的科技感展现了人工智能技术的飞速发展。

宇树科技作为全球销量领先的顶尖四足机器人公司，其动态一直备受外界关注。自2023年初立项人形机器人产品以来，宇树科技已推出了多款人形机器人产品，并在2024年世界机器人大会期间发布了人形机器人G1的量产版本，起售价为9.9万元，标志着双足人形机器人价格首次下调至10万元以内。

宇树科技：人形与四足机器人并重发展

面对人形机器人的热潮，王兴兴表示，宇树科技并非盲目跟风，而是在深思熟虑后做出的决策。他回忆道，在2020年前，曾有投资人询问公司是否考虑做人形机器人，当时他坚决表示不做人形机器人，因为当时无法看到其实用价值。然而，到了2022年底，人形机器人的热度逐渐升温，客户期待程度日益高涨，宇树科技开始正式踏入人形机器人赛道。

王兴兴强调，宇树科技并非完全放弃四足机器人领域，而是坚持人形机器人和四足机器人两条路线并重发展。他指出，四足机器人仍是宇树的“王牌”产品，销量占全球的60%以上，且在公司的主要出货量中占据重要地位。目前，宇树的四足机器人和人形机器人在硬件、电控系统、软件、OTA升级平台、后台以及AI算法等方面都在共用，实现了资源共享和优势互补。

王兴兴透露，2025年宇树科技可能会有新的四足机器人产品亮相，进一步巩固公司在该领域的领先地位。

探索通用人形机器人的“iPhone时刻”

在通用人形机器人领域，何时会出现类似iPhone那样的革命性时刻？王兴兴认为，这至少需要3至4年的时间，不会超过5年。他指出，iPhone的出现并非单一技术的突破，而是综合性技术突破的结果。同样地，在具身智能或机器人AI领域，也需要等待综合性技术的突破才能实现真正的革命性变革。

王兴兴预测，在2024年年底之前，全球至少会有一家公司或实验室能够开发出通用型的机器人AI模型。然而，这并不意味着“iPhone时刻”的到来。真正的“iPhone时刻”将标志着机器人行业的出货量暴增，而现阶段机器人行业仍面临AI技术不够成熟、数据集不足、场景落地部署困难等挑战。

王兴兴强调，机器人行业的发展需要AI软件的发力而非硬件。他呼吁机器人公司在AI技术成熟之前要“克制”，避免用传统自动化的技术去解决问题，以免将自己变成传统自动化公司。他希望机器人公司能够专注于AI技术的研发和创新，以实现传统机器人无法完成的任务和价值。

对于工业场景的市场爆发，王兴兴认为关键在于产生正向商业价值。他预测，如果2025年能够将机器人的价格与其产生的商业价值成正比，那么到2025年底至2026年期间，机器人将有可能在工厂中大规模应用并迅速普及。

大模型与机器人的结合：未来趋势与挑战

关于大模型与机器人的结合，王兴兴认为这是一个值得探索的方向。他指出，大语言模型或多模态模型可以运用在机器人领域，但要实现真正的机器人模型发展，仅仅依靠大语言模型是不够的。对于机器人或具身智能来说，最重要的是能够执行任务。因此，需要将图像、机器人关节指令、激光雷达等数据融入机器人模型中以实现其功能。

王兴兴指出，目前特斯拉等公司正在通过采集数据并进行训练的方式来探索机器人的发展路径。这种训练方式与大语言模型关系不大，更多是模仿学习。虽然这种模型结构与大语言模型存在差异且尚不成熟，但它代表了当前的一个发展方向。然而，整个体系并不像大语言模型那样完善且经过充分验证。

王兴兴认为，在机器人具身智能领域，目前的技术路线和想法差异较大且共性较少。他比喻说，现在的情况有点类似于ChatGPT出现的前一两年，大家已经意识到需要往某个方向努力，但还没有哪家公司能够确信自己的方向是绝对正确的。目前相对公认的是特斯拉的“模仿学习”方向，但这种方法是否适用于更大范围的场景还需要进一步验证。