随着人工智能技术的飞速发展，具身智能作为能够为机器人带来颠覆性变革的关键领域，正受到前所未有的关注与期待。具身智能，这一基于物理身体（智能体）进行感知与行动的智能系统，通过智能体与环境的深度交互，获取信息、理解问题、做出决策并付诸行动，从而展现出卓越的智能行为与适应性。IDC指出，具身智能正是将人工智能技术与各类物理本体深度融合，形成的全新智能系统。

在全球范围内，具身智能被视为一条极具潜力与高成长性的蓝海赛道。国内方面，小鹏、特斯拉等新能源车企，以及智元机器人、银河通用、星动纪元、宇数科技、傅利叶等初创企业，在具身智能机器人领域取得了显著突破。与此同时，华为、阿里、美团、百度等互联网巨头也纷纷入局，将具身智能作为产业链发展的明确方向。

具身智能之所以备受瞩目，得益于其三大核心功能：感知与交互、自决策、自学习。相较于传统智能工厂中的机器人，具身智能机器人不仅具备更强大的感知与交互能力，能够主动认知、理解自然语言，还能在复杂环境中进行目标驱动的探索与常识推理。同时，具身智能还具备自决策能力，能够根据用户的自然语言命令，自动规划路径并控制运动，实现任务的精准执行。此外，具身智能的自学习能力更是让其如虎添翼，通过不断的学习与迭代，具身智能机器人能够不断提升自身的性能与效率。

东土科技人工智能研究院院长祝一蒙在接受第一财经采访时表示，大模型的问世为具身智能的发展提供了新的契机。通过大语言模型解析用户的自然语言命令，再通过视觉语言模型观察机器人周围的环境，将用户的自然语言命令直接转化成机器人要执行的动作，实现了具身智能的感知与交互功能。这一创新不仅提升了机器人的智能化水平，也为具身智能的广泛应用奠定了坚实基础。

未来，具身智能的发展方向将更加注重以智能体为中心的视觉推理与感知能力。业内认为，未来的具身感知将更加注重对三维空间和动态环境的理解，而不仅仅是识别图像中的物体。这将为具身智能在更多领域的应用提供无限可能。

人形机器人作为具身智能的绝佳载体，正逐渐成为市场关注的焦点。2024年，一批人形机器人将进入商用测试阶段，预计2025年将在商用服务、特种作业领域实现小规模商用。虽然人形机器人并非具身智能的唯一形态，但其作为机器人+端侧AI的优秀应用案例，以及建立物理世界和大模型连接的桥梁，具有极高的价值与潜力。

事实上，具身智能的应用场景并不仅限于人形机器人。任何能够在物理空间环境中行动并形成互动的机器人，如协作机器人、移动机器人、商用服务机器人等，都有可能发展成为具身智能机器人。关键在于具身智能的底层技术，而非机器人的物理形状。

业内认为，工业领域将是具身智能机器人率先应用落地的场景之一。产线或工业环境相对可控，且能够实现结构化或半结构化，这为具身智能机器人的应用提供了有利条件。预计在未来几年内，具身智能机器人将在搬运、分拣等简单场景中发挥重要作用。而随着技术的不断进步与成熟，具身智能机器人有望在更多领域实现广泛应用。

然而，具身智能的发展也面临着多维度挑战。硬件、算法与模型、数据、算力等方面都是制约其发展的关键因素。硬件方面，虽然国内在关节、本体领域取得了一定进展，但仍需稳定供给的高性能硬件来支持具身智能的发展。算法方面，国内外起跑线相差不大，但端侧算力领域仍需追赶。数据方面，高质量的数据是训练高性能具身智能机器人的基础，但数据的积累与有效打通仍是一大难题。此外，数据安全问题也是制约AI在工业领域应用的重要因素之一。

为了解决这些问题，行业正在通过联盟、跨界合作与建设开源数据集等方式，共同构建高质量、大规模的具身智能数据集。这将有助于解决数据稀疏和碎片化的问题，降低研发成本，加速技术迭代，促进生态繁荣。

从投资角度看，具身智能赛道正成为市场投资的热点之一。随着技术的不断进步与市场的不断扩大，具身智能领域有望迎来更多投资机会。第一财经将持续关注具身智能的发展动态，为读者带来最新、最全面的报道。

（文章来源：第一财经）