今日，上海张江的国家地方共建人形机器人创新中心（国地中心）正式启用了全国首个异构人形机器人训练场。在这个训练场上，100多台异构全尺寸人形机器人和类人形机器人正在展示着它们的“有头有脚”与“能跑能跳”的能力。机器人一边在抓取、搬运、装配、焊接等具体操作中锻炼自己的双手协同能力，一边在持续稳定地跑圈，锻炼自己的运动能力。

工程师们正忙于训练这些机器人。新民晚报记者陈梦泽摄（下同）

具身智能，简而言之，是将人工智能技术与机器人等物理实体相结合，赋予它们类似人类的感知、学习和与环境互动的能力。人形机器人作为具身智能的重要载体，正在加速融入各行各业。

在AI时代背景下，人形机器人不仅拥有更加智能的大脑，还具备了更加灵活的身体，多才多艺，能够胜任多种职责。它们已经能够执行倒饮料、挂衣服、分拣药品等多种任务，广泛应用于工业、服务、医疗、农业、应急救援等多个领域。

尽管人形机器人行业发展迅速，但仍面临技术水平参差不齐、企业各自为政、重复建设等问题。与各自厂商建设的结构单一的机器人不同，训练场汇集了各种不同结构的人形机器人，就像一个接收各种学生的学校，工程师们则扮演着老师的角色。在训练场的“教室”里，有综合运动训练区、通用基础抓取操作区、低精度和高精度双手协同训练区、技能泛化验证区、未来技术展示区等。每个“教室”都有不同的学习任务，有的机器人在学习走路，有的在挑战陡坡，有的在标准400米跑道上持续奔跑，有的在练习焊接压缩机管道，还有的在训练装配电子产品的零件。

为了实现人形机器人的商业化应用，需要海量的高质量数据来训练和优化算法，通过大量的试验和场景训练来提高其可靠性和精准性。而训练场正是采集数据和进行场景验证的“试验田”。工程师们可以操控机器人完成一系列动作，如食堂打菜、汽车工厂拧螺丝、库房搬箱子等。在“手把手”训练的同时，所有数据都会上传至云端。工程师们还可以穿上动作捕捉设备，直接将人类动作迁移至人形机器人，边训练边采集数据。随着大量动作捕捉数据的积累与分析，人形机器人的智能算法将不断优化。

训练场将聚焦于智能制造、民生服务以及特种作业等国家重点领域的场景应用，提高垂直领域场景的数据采集利用效率，降低数据重复采集成本，从而降低人形机器人产业化和规模化场景落地应用的门槛。目前，训练场已实现单台机器人每日采集轨迹数据500条以上，并打通了数据采集、审核、存储以及模型训练、验证、真机部署的完整数据闭环流程，打造了目前最大规模的异构人形机器人具身智能数据集。

今日启用的训练场由国家地方共建人形机器人创新中心建设，该中心由央企牵头，联合产业链上下游企业、高校和科研机构共同打造。自去年5月在张江启动运营以来，该中心已推出人形机器人开源公版机“青龙”、人形机器人开源社区，并研发了人形机器人“大脑”和相关数据集等，取得了积极进展。

上海作为全国三分之一人工智能人才的聚集地，并拥有一批国际标准化专家，模速空间、机器人谷等世界级人工智能产业集群已在上海初具规模。上海在人形机器人及具身智能领域具有显著优势。通过建设集技术研发、成果孵化、人才培育、平台支撑于一体的共性服务平台，上海正在打造虚实融合的具身智能训练场，以加速应用落地并推动人形机器人与大模型的融合。

（文章来源：上观新闻）