经过多年的筹备，专注于人形机器人领域的独角兽企业优必选，终于确定了其IPO上市地点。1月31日深夜，优必选正式向港交所递交了上市申请，标志着这家备受瞩目的高科技企业即将踏上资本市场的新征程。

自2019年起，优必选便开始筹备上市，并一度瞄准科创板。在此期间，优必选经历了多轮融资，吸引了包括科大讯飞、腾讯、松禾资本等众多明星机构的投资，其估值在C轮融资后已达到百亿级别。然而，近年来优必选持续亏损，资金链紧绷，资产负债杠杆比率在2021年一度高企，这使得其债务水平长期处于高位运行。因此，寻找更为快捷的IPO通道，对优必选而言显得尤为重要，这或许是其最终选择港交所而非科创板的原因之一。

优必选走进公众视野可以追溯到2016年央视春晚，其研发的540个Alpha 1S机器人与孙楠同台表演，展示了其在人形机器人领域的强大技术实力。据优必选官网介绍，该公司成立于2012年3月，是一家专注于人工智能和人形机器人研发、制造和销售的高科技创新企业。其自研的人工智能算法为机器人提供了“大脑”，同时实现了机器人伺服驱动器的大规模量产，为机器人赋予了灵活运动的“关节与躯干”。

目前，优必选已为各行各业的终端用户提供并交付了其他智能机器人产品、设备及解决方案。截止到2022年9月30日，优必选已服务全球40多个国家和地区，拥有近1000家企业客户，共售出50万台机器人。若优必选顺利上市，有望成为港股市场人形机器人第一股。

回顾优必选的上市历程，早在2019年年初，其创始人周剑便公开表示有上市计划，并有可能在2019年内在国内上市。然而，此后优必选的上市进展一度杳无音讯，直到2021年才与中金公司和民生证券签署上市辅导终止协议，并择日与民生证券单独签署辅导协议，再次启动上市辅导工作。此次选择港交所上市，无疑为优必选提供了新的发展机遇。

尽管优必选在人形机器人领域取得了显著成就，但其近年来逐年攀升的债务水平也让公司偿债能力承压。财报显示，2020年至2022年前9个月，优必选虽然营收稳定，但毛利率逐年下滑，且一直处于亏损状态。此外，其资产负债杠杆率在2021年急速攀升，从2020年的65.8%迅速飙升至111.2%。尽管2022年优必选大举偿债，使负债率降至72.4%，但仍处于较高水平。这些因素无疑增加了优必选上市的不确定性。

然而，值得一提的是，自2013年开启Pro-A轮融资以来，优必选已经进行过14轮融资，吸引了众多知名投资机构的参与。完成C轮融资后，优必选估值已达百亿元，成为全球估值最高的人工智能创业公司之一。尽管市场对其估值是否存在过高和泡沫的情况存在质疑，但人形机器人已经成为热门概念，市场潜力巨大。据麦肯锡报告预测，到2030年，全球人形机器人市场空间有望达到12-16万亿元。因此，优必选的上市无疑将吸引众多投资者的关注。

综上所述，优必选的上市之路虽然充满挑战，但其人形机器人领域的领先地位和市场潜力无疑为其提供了广阔的发展前景。随着IPO的推进，优必选有望借助资本市场的力量，进一步巩固其在人形机器人领域的领先地位，并为投资者创造更大的价值。