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无人驾驶技术经历曲折发展，2024年L4自动驾驶再次点燃资本市场，矿山市场率先迎来大规模商业化，特定场景订单量激增，产业公司IPO加速。

21世纪经济报道记者邓浩上海报道

过去十年间，无人驾驶技术经历了曲折的发展历程，资本热钱随技术突破涌入，又因商业化难题沉寂。2024年，随着百度萝卜快跑、特斯拉Cybercab等Robotaxi的推动，L4自动驾驶再次点燃资本市场，特定场景无人驾驶订单量激增，产业公司IPO加速。

业务规模方面，2024年以来，“低速—封闭”区域的矿山率先迎来大规模商业化。以露天煤矿无人驾驶为例，中国煤炭工业协会报告显示，2023年我国露天煤矿无人驾驶矿卡数量为1131辆，截至2024年9月增至1510辆，预计到2024年底将翻番至约2500辆。希迪智驾招股书也显示，2023年全球自动驾驶矿卡出货量约为1200辆，预计到2026年将增至约6000辆。

安全矿山加速渗透，一方面源于矿山事故频发，安全生产倒逼智能化提速；另一方面，无人矿卡作业效率显著提升，已具备经济性。政策层面，国家能源局、国家矿山安监局等部门出台多项政策，推动智慧矿山发展。技术层面，经过几年打磨，无人驾驶技术性能和稳定性大幅提高，为大规模扩张创造条件。

在露天煤矿无人驾驶市场，方案商、主机厂和IT厂商三类玩家竞争激烈。方案商以易控智驾、中科慧拓等为代表，占据近80%市场份额。他们通过自研或集成算法、传感设备等，为矿企提供无人矿卡、运营车队等解决方案。随着市场规模加速渗透，掌握数据与算法深度融合闭环系统的厂商将更具竞争力。

此外，矿山无人驾驶企业也在积极寻求矿外和海外市场拓展。矿外市场方面，从矿区内到矿外结构化道路的无人运输成为合理商业尝试。海外市场方面，依托先进技术和服务，中国露天矿无人驾驶解决方案具备高性价比和强适应性，能够满足海外客户需求。国内大型矿企、运营商、设备商也在贯彻“走出去”战略，推动露天矿无人驾驶产业链组团出海。

（文章来源：21世纪经济报道）