人形机器人在未来有望广泛进入家庭、工厂、商超等场所，替代人类执行多样化任务。上海智元新创技术有限公司携手上海人工智能实验室、国家地方共建人形机器人创新中心及上海库帕思科技公司，共同推出了AgiBot World开源项目，该项目基于全域真实场景，提供了百万真机数据集。该数据集涵盖了打饭倒水、熨烫衣物、洗刷马桶、搬运重物、商品扫码等80余项工作技能，预示着人形机器人在多个领域具有广阔的应用潜力。

智元联合创始人兼首席技术官彭志辉（网名“稚晖君”）表示，在具身智能领域，数据的多样性和真实性对算法创新至关重要，但真机数据的采集成本高且门槛高。因此，智元决定将这些数据开源，以促进具身智能算法的训练和技术创新。智元的数据采集工厂位于张江科学城，占地约2000平方米，拥有上百台人形机器人，构建了家居、餐饮、商超、办公和工业五大应用场景，包含3000多件真实物品，员工每天都在训练人形机器人执行各种任务。

工厂内，员工通过手持手柄，遥控机器人执行抓取、扫码等任务，所有数据都会上传至云端，成为AgiBot World数据集的备选数据。为确保数据集质量，员工采集到的备选数据将经过端侧、云侧的严格筛选，数采系统会自动剔除不符合要求的数据，再由审核员逐帧审核，最后接受算法的二次验证。每台机器人配备了8个环绕式摄像头、6自由度灵巧手、六维力传感器和高精度触觉传感器，以及32个主动自由度，能够灵活应对多种复杂任务。

AgiBot World数据集目前覆盖100多种真实场景，其中家居场景占比最高，达40%，餐饮和工业场景各占20%，商超和办公场景各占10%。与谷歌开源的Open X-Embodiment数据集相比，AgiBot World的长程数据量多10倍，场景覆盖面大100倍。该数据集的开源，将助力科研团队训练具身智能大模型，让人形机器人掌握更多标准化技能。

从基础操作到复杂动作，数据集涵盖了人类日常生活所需的大多数“原子动作”。例如，在训练机器人使用洗碗机时，机器人能够准确无误地将餐具放入洗碗机的各个卡槽；在安装电脑内存条的场景中，机器人经过反复训练，实现了毫米级控制，精准插入内存条。智元希望AgiBot World成为具身智能领域的里程碑式开源项目，推动技术创新、跨学科合作和行业应用。

展望未来，彭志辉认为，人形机器人将在未来2-3年内逐步在制造业领域普及，特别是在柔性生产和装配线等场景中发挥不可替代的作用；未来5年内，它们将进入家政领域，从事简单的家务、陪伴和照护工作，成为家庭的新成员。今年，智元计划举办一系列AgiBot World挑战赛，吸引全球科研团队和创新人才参赛，共同推动人形机器人产业的发展。