近日，全球机器人主机厂商Figure、Agility、智元、宇树、乐聚、优必选等纷纷加速出货，预示着2025年或将成为人形机器人量产元年。业内人士指出，人形机器人作为人工智能的优质载体，将受益于AI技术的快速发展，感知、思考、决策等能力正逐步成为现实。

多家私募基金认为，人形机器人行业大趋势已定，市场空间广阔。人形机器人集成了人工智能、高端制造、新材料等先进技术，有望成为继计算机、智能手机、新能源汽车之后的颠覆性产品。广汽集团推出的第三代具身智能人形机器人GoMate，以其创新的可变轮足移动结构和6小时续航能力，引起了市场的广泛关注。

此外，智元机器人已在上海临港工厂实现规模化量产，埃夫特-U预计2025年上半年发布相关人形机器人样机。小米、华为、小鹏、阿里巴巴等国内厂商也在加大人形机器人领域的布局，特斯拉、波士顿动力、OpenAI等国外公司同样在该领域占据了一席之地。

工业和信息化部发布的《人形机器人创新发展指导意见》指出，到2025年，人形机器人创新体系将初步建立，关键技术取得突破，整机产品达到国际先进水平并实现批量生产。明泽投资创始人马科伟表示，人形机器人在AI技术的加持下，智能化水平将不断提升，越来越多的企业正在加速人形机器人的量产和应用。

目前，人形机器人产业的核心技术已逐渐成熟，尤其在智能化、运动控制、批量化制造成本下降等方面取得了积极进展。灵巧手技术壁垒较高，是人形机器人落地应用的关键。驱动器作为人形机器人动力系统的核心部件，需要为人形机器人在复杂环境中提供足够的动力。

然而，人形机器人行业在量产过程中仍面临诸多挑战，如可用于训练的数据较少、整机制造成本较高、产品可靠性和稳定性需提升等。全产业链需要继续加大资本投入和技术研发，以提高机器人智能化水平，同时降低制造成本。

马斯克曾预言，到2040年，人形机器人数量将超过人类。正圆投资预计，当人形机器人年产量达到1000万台时，市场规模可达到2000亿美元。人形机器人远期的产业趋势较为确定，但目前仍处于从0到1的阶段，需要把握好投资节奏。

多家私募基金表示看好2025年上半年人形机器人行情，特别是具有高价值、高技术壁垒、国产化空间大等特点的细分方向，如行星滚柱丝杠、谐波减速器、六维力传感器、灵巧手等。在人形机器人产业链中，减速器、伺服系统和控制器这三大核心零部件的成本占比超过了70%，与华为合作的机器人企业具有较强的市场竞争力。

（文章来源：中国证券报·中证网，图片链接保留未做修改）