AI导读：

中信证券研报指出，执行器是人形机器人动力系统的关键部件，电驱动有望成为主要形式，无框力矩电机和空心杯电机等技术组合将起核心作用，建议关注相关技术积累企业。

每经AI快讯，中信证券最新研报深度解析人形机器人动力系统核心部件。执行器作为人形机器人动力系统的关键组件，扮演着驱动机器人实现类人运动的重要角色。报告指出，鉴于当前产业链的成熟度，电驱动技术极有可能成为人形机器人的主流驱动形式。

在具体驱动形式上，无框力矩电机结合减速器、无框力矩电机搭配丝杠、以及空心杯电机配合行星滚柱丝杆，分别有望在四肢及手部驱动中占据核心地位。这些技术组合的应用，将为人形机器人提供更加精准、高效的动力支持。

尽管人形机器人技术尚处于发展初期，尚未实现大规模商业化应用，但中信证券建议投资者密切关注那些在工业自动化领域具有深厚技术积累，并在医疗、移动、协作机器人等相近领域已成功布局无框力矩电机、空心杯电机等关键部件的企业。这些企业有望在未来人形机器人市场的爆发中占据先机。

（文章来源：每日经济新闻）