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四川具身科技发布首台商业化人形机器人天行者1号，多家企业也在积极布局人形机器人产业，预计2025年将实现量产，市场前景广阔。

四川具身人形机器人科技有限公司（简称“具身科技”）近日成功发布了其首台商业化人形机器人原型机——天行者1号（SKYWALKER I）。12月30日，具身科技负责人程卿苗透露，天行者1号正为进入工厂实训做准备，并计划亮相2025世界机器人大会。

天行者1号身高165厘米，体重50千克，续航可达一个半小时，是四川首台直立行走的全尺寸商业化人形机器人。它搭载了四十多个运动电机，已具备行走能力，并计划实现跑动功能。此外，天行者1号采用自主研发的高紧凑一体化关节及运动控制算法，能应对复杂环境挑战，核心零部件本地化率超90%，未来有望在农业、工业、文旅等领域应用。

具身科技首台商业化人形机器人原型机天行者1号亮相。图片来源：具身科技

具身科技由四川省人工智能研究院孵化，获四川省科技厅支持，并与电子科技大学及四川省机械研究设计院合作，成功研发此款人形机器人。

近期，多家企业纷纷公布国产人形机器人研发进展。上海矩阵超智发布MATRIX-1，预计2025年上半年进入工厂实训，下半年量产；优理奇科技发布Wanda 2.0，拥有超长臂展和强大负载能力；广汽集团发布GoMate，展示精准动作控制和自主决策能力。此外，华为、小鹏汽车等企业也在人形机器人领域加大布局。

产业链相关企业也传来利好消息。蓝思科技已与国内外头部人形机器人公司合作，预计明年开展人形机器人整机组装和规模量产；阿莱德、柯力传感等公司也通过人形机器人公司的产品测试并送样。

华西证券和中信证券均认为，2025年人形机器人有望实现量产，国内供应链企业将从中受益。高盛预测，到2035年，人形机器人市场空间有望达到1540亿美元。