2024年新年伊始，主营激光雷达的自动驾驶企业速腾聚创成功登陆港交所，成为港股IPO新年第一股。下半年，自动驾驶公司上市热潮持续，包括小马智行、文远知行、地平线等在内的多家企业纷纷上市或推进上市流程，2024年共有14家中国自动驾驶相关企业在各大交易所上市或推进上市。

在政策推动和技术迭代双重作用下，智能驾驶产业在L4和L2两条赛道上齐头并进。无人驾驶出租车正逐步融入人们生活，百度萝卜快跑第三季度订单量接近百万单，小马智行Robotaxi业务收入同比增长422.2%。同时，特斯拉正式入局Robotaxi，展现出巨大市场前景。L2赛道仍是重点，企业们发力量产上车、竞逐NOA，通过为主机厂提供智驾方案获取更多收入。

然而，技术更迭背后是研发投入的加大和净亏损的连年攀升。据统计，今年成功上市的7家智能驾驶企业中6家处于亏损状态。尽管如此，智能驾驶产业仍迎来拐点，多家企业组队冲刺上市，募资补血。以黑芝麻智能为例，今年上半年营收同比增长69.2%，毛利同比增长365.3%。

目前，智能驾驶主要落地业务为L4和L2/L2+。L4级曾被视为终极目标，推动高阶智驾商业化落地；L2则是当前主流驾驶辅助方案。中美多个城市试点运营Robotaxi，百度萝卜快跑和特斯拉在Robotaxi推进上功不可没。据调研，2024年中国Robotaxi市场规模约达16.5亿元，全球市场规模达到77.8亿元。

L2/L2+级赛道则集中在乘用车智能驾驶方案量产加速上。市场加速洗牌，“地大华魔”稳居市场头部，市场订单向头部集中。卓驭科技（原大疆车载）掀起了L2级高阶智驾下沉的风潮，推出价格亲民的高阶智能驾驶方案，攻入中低端车型市场。

招商证券认为，行业处于L2级快速商业化、L3级布局有序推进阶段。根据规划，2025年中国L2/L3级自动驾驶渗透率将达到50%，2030年将达到70%。在赛道火热的背景下，主机厂加速智能化升级，传统头部自主品牌如长城汽车、奇瑞汽车等也正加速智能化转型。

多地加大对智能驾驶产业的支持力度，出台自动驾驶试点示范政策或制定自动驾驶相关地方立法。智能驾驶渗透率快速提速，2024年1至5月乘用车L2级自动驾驶渗透率突破50%，部分功能接近L3级智能驾驶水平。2025年将成为高阶智驾的决赛点，2024年L2+智能驾驶迎来发展拐点，行业渗透率突破10%。

然而，繁荣背后是寒冬，智能驾驶企业亟待融资。一级市场寒冬持续，密集融资潮还停留在2021年。二级市场成为智能驾驶企业们的“补血”渠道，但盈利问题仍难解。多家上市公司亏损持续扩大，账面资金仅够维持有限时间的经营。研发投入持续扩大，营收普遍无法覆盖研发支出。

L4业务吸金能力有限，商业化落地仍在等待。通用停止投资Robotaxi，百度仍在等待Robotaxi业务扭亏为盈。L4玩家们选择涌入L2赛道，不少L4出身的智驾公司仍需靠L2业务来创收。竞争持续白热化，智驾厂商比拼成本控制实力，销售端利润的下降已成为行业无法回避的话题。

尽管持续亏损，但商业落地大幕即将拉开，所有智驾企业都不愿倒在黎明前。

（文章来源：21世纪经济报道）