今年，无论是一级市场还是二级市场，均对机器人产业展现出了前所未有的热情。这股热潮不仅体现在资本市场上，更在技术创新和产业应用层面得到了广泛体现。

经济“展翼”开栏语

今年，我国经济运行保持了总体平稳、稳中有进的态势，通过系统落实一系列增量政策，扎实推动了经济结构的优化升级和发展态势的持续向好。从工业生产领域的稳健增长，到绿色经济的全面兴起；从城市“引力”驱动的资源高效集聚，到科技智造引领的创新浪潮；再到金融体系结构的不断精进与升级，中国经济正以多元化的姿态，在工业生产、绿色经济、城市发展、科技创新以及金融结构优化等多个关键维度上稳步前行。

为了深入描绘当前中国经济在复苏与转型中展现出的非凡活力与广阔前景，新京报贝壳财经特别推出了经济“展翼”专题报道。该报道将通过详实的数据和生动的案例，讲述工业制造、绿色腾飞、城市“引力”、科技智造以及金融结构优化等多维度的中国经济新故事。

在银河通用联合实验室中，一场关于未来科技边界的探索正在生动上演。一只流线型设计的机械手臂，宛如科幻电影中的未来装置，随着启动指令的下达，机械手臂瞬间“苏醒”。它那装有高精度传感器的“眼睛”开始快速扫描桌面，物体的轮廓、大小、位置都被一一捕捉。紧接着，机械手臂伸出精密设计的“手指”，轻巧地捏起桌面上的玩偶，又毫不费力地抓起了一个易拉罐。面对透明水瓶这一更为复杂的挑战，机械手臂展现了其深邃的技术底蕴，经过精确计算，稳稳地抓住了水瓶，整个动作一气呵成，充满了科幻色彩。

这一幕不仅展示了机械手臂在物体抓取技术上的高超水平，更让人们感受到了未来科技的无限可能。据银河通用机器人产品总监朱辉介绍，机器人抓取透明物体并非易事，因为透明高光物体对深度相机发射的红外斑并不友好，导致机器人在视野中无法准确识别物体形态，从而难以抓取。然而，银河通用通过搭建物理仿真合成数据训练模型，使机器人能够识别物体的残缺部分并形成完整几何形状，成功实现了透明物体的抓取。

机器人产业的“抢跑”，背后是对未来产业的深谋远虑和战略布局。随着我国经济转向高质量发展阶段，未来产业已成为发展新质生产力的重要引擎。北京作为全国科技创新的中心，已经站在了“智高地”，在自动驾驶、人形机器人、人工智能等领域领跑全国，成为引领全国人工智能技术与产业发展的“AI第一城”。

机器人的“畅想”：入户照顾老人

在银河通用联合实验室中，陈列着数只承担着不同任务的机械臂。有些机械臂被用于模拟抓取家电物体，如锅盖以及冰箱、橱柜门等开关操作；有些则专门针对透明物体的抓取展开训练；还有些则聚焦于衣服叠放等技能的训练。银河通用在创始人兼CTO王鹤的带领下，通过自研的仿真合成数据驱动技术，以及千万级的场景数据和数十亿级的抓取、导航数据，成功实现了机器人对随机放置的透明、高光等物体的抓取，成功率高达95%以上。

目前，银河通用的G1大模型机器人——Galbot，已经在工业和零售场景中落地测试，主要承担商品取补货、门店监控以及分拣物品、装载等工作。此外，公司还在教育、物流、康养医疗、家庭等场景进行不断探索。朱辉透露，银河通用团队预计在未来5-10年内实现机器人走进千家万户的目标。然而，这无疑是一项巨大的挑战，因为家庭环境极为复杂，机器人技能训练需要投入大量的时间和海量的数据，并且安全性也是必须考量的重要因素。

在国家地方共建具身智能机器人创新中心，工程师通过操作手中的传感器装置，就能使一台人形机器人以相同的姿势抬起手臂，稳稳地抓住前方模具。机器人抓取后的运动数据将被收集，为工程师调整机器人动作参数和算法提供参考。此外，研究人员还构建了多种地面场景，包括沙子路、石头路等多样化路况，使机器人能够在不同路面上进行针对性训练，不断提升行动能力与稳定性。

创新中心副总经理李春枝介绍，今年4月，创新中心发布了人形机器人“天工1.0LITE”，并在短短4个月后推出了“天工1.1PRO”“天工1.2MAX”以及具身智能服务机器人“天轶”。目前，“天工”机器人已实现流畅的手眼协调、手眼交互等功能，同时还可在斜坡、楼梯、草地、碎石、沙地等多种复杂泛化地形中实现平稳移动。未来，“天工”机器人的进化将集中在本体、运动控制和具身智能大模型三个方向，高性能具身智能体“开物”正在加速开发，全身移动操作能力也将很快有所突破。

李春枝设想，未来人形机器人将深入家庭，提供做饭、修剪草坪、照顾老人等服务，这一场景在10年内就有可能实现。目前，创新中心的展厅正在进行全面升级，将打造一个立足全球的具身智能机器人展示平台。

产业变革浪潮抢先机，未来产业成投资“热土”

我国正处于经济转型升级的关键期，需要寻找新的增长点。机器人作为“制造业皇冠顶端的明珠”，其研发、制造、应用是衡量一个国家科技创新和高端制造业水平的重要标志。今年以来，人形机器人已成为科技竞争的新高地和未来产业的新赛道，多个“明星”企业均获得了亿元级融资。据不完全统计，截至2024年12月初，今年人形机器人领域融资事件已超过50件。

李春枝表示，今年无论是一级市场还是二级市场，都高度关注机器人产业。作为优质的投资标的，创新中心目前正与众多国内头部资本进行接触。据预测，到2024年，中国人形机器人市场规模将达到约27.6亿元，到2035年，这一市场规模有望达到3000亿元。

全国各地都在加速未来产业的布局。北京已出台《北京市促进未来产业创新发展实施方案》，提出面向未来信息、未来健康、未来制造、未来能源、未来材料、未来空间六大领域，打造未来产业策源高地。到2035年，北京将成为全球未来产业发展的引领者。此外，上海也提出了到2030年未来产业产值达到5000亿元左右的目标，并已针对核电产业、商业航天、人工智能、合成生物等多个细分领域出台了多方面的发展措施。

中国信息协会常务理事、国研新经济研究院创始院长朱克力表示，目前未来产业发展呈现出蓬勃态势，包括工业元宇宙、脑机接口、量子信息、人形机器人等领域均取得了显著进展。这些产业的创新性和前沿性为经济增长注入了新的活力。尽管具体经济贡献数据可能因产业发展阶段和统计口径差异而有所不同，但未来产业在推动产业升级、促进就业、提升国家竞争力等方面的作用不容忽视。

工信部信息通信经济专家委员会委员盘和林认为，近年来未来产业领域的企业融资和研发投入都在不断升高。尽管这些产业大多仍处于培育和发展阶段，尚未形成规模化的产业体系，但从长远来看，未来产业有望在技术应用成熟后成为经济增长的新引擎。

中国商业航天产业同样加速发展。泰伯智库发布的数据显示，中国在2024年前三季度的商业航天发射次数达到27次，超过了2023年全年。同时，2024年上半年中国商业航天披露的融资金额为118.4亿元，较去年上升了372%。

为了在全球产业变革浪潮中抢占先机，多地发布了促进未来产业发展的规划和实施方案，致力于打造具有前瞻性、创新性与竞争力的未来产业集群。朱克力表示，各地纷纷发布促进未来产业创新发展的政策，体现了对未来产业发展前景的高度认可。未来产业发展热是经济转型升级的必然趋势，也是提升国家竞争力的重要途径。应积极看待这一趋势，加强政策协同和区域合作，共同推动未来产业健康发展。

展望未来，人形机器人将在家庭服务领域发挥更大作用，提供做饭、修剪草坪、照顾老人等服务。这一场景的实现已为期不远，预计在未来10年内就能成为现实。

（文章来源：新京报）