AI导读：

中信建投研报指出人形机器人市场潜力巨大，可广泛应用于多个领域。英伟达发布人形机器人基础大模型GR00T，推动机器人在具身智能方面取得突破，提升动作流畅性与拟人性，实现人机交互。

中信建投研报深度解析了人形机器人的发展前景。首先，人形机器人作为一种新型服务机器人，其形态与人体相近，能模仿人类运动、表情及行为特征，实现交互或执行特定任务。该机器人在娱乐、接待、教育、医疗及助老护理等领域均有广泛应用潜力，还能提供社交陪伴或执行高风险、高重复性工作。相较于工业机器人，人形机器人展现出更智能、灵活且多元的特点。随着技术升级与产业形态发展，人形机器人有望深入服务业、制造业等应用领域，市场潜力巨大。

其次，人形机器人大模型应用取得显著成果。2024年3月，英伟达推出人形机器人基础大模型GR00T，推动机器人在具身智能方面取得突破。该模型通过语言、视频、人类示教等多模态指令输入，生成机器人执行动作，搭载全新计算平台Jetson Thor进行模拟训练。GR00T通过学习人类视频与动作，提升动作流畅性与拟人性，实现真正的人机交互，增强智能性。基于GR00T，机器人能通过语言、视频及人类演示理解自然语言，模仿人类动作，快速学习协调性、灵活性等技能，更好地融入现实世界与人类互动。

（文章来源：证券时报网）