“欢迎加入极氪。”这句温馨的欢迎语标志着极氪5G智能工厂迎来了一位特别的“新成员”——身高135厘米、银色外观的优必选工业版人形机器人Walker S Lite。今年7月初，在生管物流部部长李逸的见证下，这位特殊的“员工”正式佩戴工作证，开始了其在极氪5G智慧工厂的工作生涯。

在宁波极氪5G智慧工厂的生产线上，Walker S Lite虽步伐略显“稚嫩”，却散发着强烈的未来感和科技感。工厂的工人们自豪地向《中国经济周刊》记者介绍：“我的工友是机器人。”

作为国家级5G工厂、工信部智能制造示范工厂以及浙江省首批“未来工厂”，极氪5G智慧工厂通过构建“数字大脑”，深度融合5G、AI、工业大数据等先进技术，实现数字孪生驱动下的绿色研发、智能化生产以及高效协作，致力于打造“智能、透明、敏捷、绿色”的高端纯电动制造专属工厂。

Walker S Lite：智能制造的新力量

近日，记者在宁波极氪5G智慧工厂亲眼见证了Walker S Lite精准模仿工人拾起和搬运物料箱的动作。据悉，Walker S Lite已连续21天在极氪工厂CTU入库上料工位执行搬运任务，展现出强大的自主导航和负重行走能力。

Walker S Lite是优必选专门针对智能制造和智慧物流领域研发的一款轻量化、快速部署的人形机器人。凭借先进的语义VSLAM导航、端到端模仿学习、视觉精确识别以及全身精密运动控制等技术，Walker S Lite在复杂的工厂环境中自主导航、负重前行，并与AGV（自动引导车）协同作业，出色地完成各项任务。

其仿人臂采用拓扑优化、尺寸优化等轻量化技术，并搭载高性能伺服驱动器和六维力传感器，能够轻松搬运重达15公斤的箱子，并保持行走稳定。这一特点使其在工业和物流领域的运输作业中具有广泛的应用前景。

5G技术：智能制造的基石

在极氪5G智慧工厂，5G技术得到了全方位的应用。通过与中国联通宁波公司的合作，工厂实现了5G+数字孪生、5G+数据采集和5G+AR巡检等技术，对产前、产中、产后生产过程进行全面管理。

特别是在焊装车间，机器人和设备通过5G技术实现了对生产过程的精准控制。基于5G广连接、低时延、高可靠性的优势，工厂在产前阶段利用5G+数字孪生技术建立与产线一致的数字模型，进行焊接机器人工艺虚拟验证，模拟焊接产线的物理外观布局运行逻辑，并与工厂软硬件进行集成。这一举措整体降低了资源耗损约8%，缩短了焊接产线调试周期近50%。

此外，总装车间的数字孪生系统也令人印象深刻。该系统通过物理状态和虚拟状态的实时匹配，实现了现场设备运行状态的在线监控和可视化展示，延时不超过0.5秒。整个车间的生产环境被数据进行虚拟仿真，实时反映设备及产线的状态和生产数据，为更高效的管理和决策提供了有力支持。

在产线设备的运维方面，5G技术同样发挥了重要作用。基于联通5G大上行、低时延和增强现实技术，现场巡检人员通过AI眼镜对设备运行状态进行巡检。AI眼镜与平台通过5G网络连接，以第一视角高清音视频为基础，统一AR标注等技术手段，使专家能够远程指导现场工人进行操作，提高了设备巡检和运维效率近50%。

高柔性智能制造：满足多样化需求

宁波极氪5G智慧工厂于2018年底开始建设，2021年第三季度正式投产运营。工厂占地约1946亩，相当于3080个标准篮球场或181个标准足球场的大小。目前，极氪001、极氪009、极氪009光辉等车型均在这里生产。

极氪5G智慧工厂以其高柔性智能制造的显著优势，于2022年被工信部评为国家智能制造试点示范工厂。高柔性智能制造是指生产线可以同时生产不同配置的产品，以适应市场的多样化、差异化需求。在这里，最多可实现3个平台、6种车型的混线柔性化生产，满足单个车型超百万种个性化配置。

从系统接到客户订单开始，所有零部件数据就开始生成，并提前搭配好零部件，由AGV智能物流小车机器人自动运送。用户可根据自身喜好和需求自由选择车身颜色、轮毂样式甚至音响悬架系统等个性化配置。极氪工厂实施大规模个性化定制，车辆在生产前已经有了“主人”，工厂通过后台MES系统里由订单生成的配置表进行生产。

在冲压车间，原材料被精准切割成合适的板材，经过压机和模具的复杂冲压工艺，极氪001的车体框架结构以及各种小件如车门、车顶盖等逐一成型。极氪5G智慧工厂还拥有全球首个大型一体化压铸L4级智慧产线，通过一体化压铸技术，使得极氪001、009在遇到冲击时变形量减少16%，弯曲刚度提升11%，扭转刚度提升9.5%，最高可达36450N·m/deg，整车安全性得到极大提升。

极氪工厂生产的每款车型都是绿色低碳产品。以极氪001为例，车身采用15%可再生钢板材料和25%可再生铝合金。一体式压铸后端铝车身使得后碰车身变形量减少12%，零件减少74个，焊接处减少近800个。

面向未来，极氪将继续探索人工智能平台，推进智慧工厂进化，赋能数字化、智能化生产，实现三大平台、6款车型同时全柔性化生产。极氪将尽全力达成今年23万辆的交付目标，并在明年持续提升。

（文章来源：中国经济周刊）